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（二）、部分分式展开法 因为常用的Z变换对为 所以在对X(z)做部分分式展开时，力求得到形如 的形式 步骤： 1. 将X(z)除以z，得到 2. 将 展成部分分式，方法同拉氏变换 3. 将展开的部分分式乘以z，即得到X(z)的表达式 4. 对各部分分式进行Z反变换 5. 写出原序列x(n) （二）、部分分式展开法 一、当X(z)只含单极点 式中zi是单极点，Ai是待定系数（极点zi的留数） （二）、部分分式展开法 于是可得X(z)的反变换为 （二）、部分分式展开法 二、当X(z)含有一r重极点 式中Ai的确定同单极点系数的确定相同 Bj的确定与拉氏变换类似： （二）、部分分式展开法 查表求Z反变换 （二）、部分分式展开法 例4.2-2 已知 收敛域为 试求Z的反变换 解： （二）、部分分式展开法 所以其反变换为 （二）、部分分式展开法 （三）、留数法（围线积分法） 留数的定义 设z0 为函数 f(z) 的孤立奇点，那么积分 为与C无关的定值，以2 i 除这个积分值，所得的数叫做在z0的留数。 记作 罗伦级数定理 其中 C为圆环域内绕z0的任何一条正向简单闭曲线。 （三）、留数法（围线积分法） （三）、留数法（围线积分法） 围线积分法的推导（利用柯西积分定理） 已知 Re[z] jIm[z} 将上式两端同时乘以zk-1，并沿围线C积分得： 根据柯西积分定理 所以 R * 第四章 Z变换 基本要求 1、深刻理解Z变换的定义，收敛域和基本 性质 2、会根据Z变换的定义和性质求一些常用 序列的Z变换 3、深刻理解Z变换与拉普拉斯变换的关系 4、正确理解Z变换的性质的应用条件 5、能用幂级数展开法、部分分式法及留数 法求Z反变换 4.1 Z变换及其收敛域 第四章 Z变换 4.2 Z反变换 4.1 Z变换及其收敛域 一、由抽样信号的拉氏变换引出Z变换 设xs(t)是连续信号x(t)的理想抽样信号，则 其中T为抽样时间 对上式两边取拉氏变换，得到： 令 二、Z变换的定义 序列x(n)的单边Z变换为： 式中Z为复变量 对一切n值都有定义的序列x(n)，也可以定义双边Z变换 如果x(n)是因果序列，则其双边Z变换与单边Z变换是等同的 在实际的离散系统中所遇到的序列一般是因果性的，所以我们着重讨论单边Z变换 三、Z变换的收敛域 1、定义 对任意给定的有界序列x(n)，使其Z变换式收敛的所有Z值的集合，称为Z变换X(Z)的收敛域 2、级数收敛的充分必要条件为 例1、求单边序列 的Z变换， 其中a为正实数。 解：按单边Z变换的定义，有 利用等比定理 其中 Re[z] jIm[z] 0 例2、求序列 的Z变换 解：因为涉及到n取负的情况，按双边Z变换 定义求解 令m=-n， 则 再将m变为n 利用等比定理求级数 则 其收敛域为 Re[z] jIm[z] 0 一个序列的Z变换要包括Z变换的表达式和相应的收敛域，二者缺一不可 否则， Z变换的表达式不能与序列一一对应 由于x(n)有界，所以要求 所以收敛域为： Re[z] jIm[z] 0 3、收敛域的形式 有限长序列 因为X(z)是有限项之和，所以只要级数的每一项有界，则级数收敛。即 右边序列的Z变换为： 右边序列 右边序列是有始无终的序列。序列在n?n1时，有非零的有限值，在nn1时，序列值为零 n1 0 -1 n 3、收敛域的形式 综合以上两项，则右边序列收敛域为 Re[z] jIm[z] 0 上式右边： 第一项为有限长序列的Z变换，收敛域为 第二项为Z的负幂级数，按级数收敛的阿贝尔 定理可知，存在一个收敛半径Rx1,级数在以 原点为圆心、以Rx1为半径的圆外绝对收敛 右边序列 因果序列是一种特殊的右边序列，其Z变换收敛域包括 3、收敛域的形式 左边序列 左边序列是有终无始的序列。在n?n2时，才有非零值，在nn2时，序列值为零。 其Z变换为： n2 0 n 1 3、收敛域的形式 等号右边： 第二项为有限长序列的Z变换，收敛域为 第一项是Z的正幂级数，按阿贝尔定理可知，存 在一个收敛半径Rx2，级数在以原点为中心、 Rx2为半径的圆内绝对收敛 综合此两项，左边序列的收敛域为 Re[z] jIm[z] 0 左边序列 3、收敛域的形式 双边序列 这类序列是指当n为任意值时，x(n)皆有值的序列，可看作一个左边序列和一个右边序列之和。 其Z变换为 上式右边： 第一项为右边序列Z变换，收敛域为 第二项为左边序列Z变换，收敛域为 3、收敛域的形式 如果 则存在公共区域，即 Re[z] jIm[z]