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第一章 傅里叶积分变换 积分变换简介 所谓积分变换，实际上就是通过积分运算，把一个函数变成另一个函数的一种 变换.这类积分一般要含有参变量，具体形式可写为： 这里是要变换的函数，称为原像函数；是变换后的函数，称为像函数；是一个二元函数，称为积分变换核 . 数学中经常利用某种运算先把复杂问题变为比较简单的问题，求解后，再求其逆运算就可得到原问题的解. 如，初等数学中，曾经利用取对数将数的积、商运算化为较简单的和、差运算； 再如，高等数学中的代数变换，解析几何中的坐标变换，复变函数中的保角变换， 其解决问题的思路都属于这种情况.基于这种思想，便产生了积分变换.其主要体现在： 数学上：求解方程的重要工具； 能实现卷积与普通乘积之间的互相转化. 工程上：是频谱分析、信号分析、线性系统分析的重要工具. §1.1 傅里叶级数与积分 1．傅里叶级数的指数形式 在《高等数学》中有下列定理： 定理1.1 设是以为周期的实函数，且在上满足狄利克雷条件，即在一个周期上满足：（1）连续或只有有限个第一类间断点； （2）只有有限个极值点. 则在连续点处，有 (1) 其中, , , 在间断点处，(1)式右端级数收敛于 . 又,,.于是 令 , , 则 (2) (2）式称为傅里叶级数的复指数形式，具有明显的物理意义. 容易证明可以合写成一个式子 ,即 . (3) 2．傅里叶积分 任何一个非周期函数 , 都可看成是由某个周期函数当T→+∞时转化而来的. 即 . 由公式(2) 、(3)得 , 可知 , 令,则或 . 于是 , 令 , 故 . (4) 注意到当即时, . 从而按照积分的定义，（4）可以写为： ， 或者 . (5) 公式（5）称为函数的傅氏积分公式. 定理1.2 若在(-∞, +∞)上满足条件: (1) 在任一有限区间上满足狄氏条件; (2) 在无限区间(-∞, +∞)上绝对可积,即收敛, 则（5）在的连续点成里; 而在的间断点处 应以来代替. 上述定理称为傅氏积分定理. 可以证明，当满足傅氏积分定理条件时，公式(5) 可以写为三角形式，即 (6) §1．2 傅里叶积分变换 上一节介绍了：当 满足一定条件时，在的连续点处有： . 从上式出发，设 (1) 则 (2) 称(1)式，即为的傅里叶变换简称傅氏变换,记为 F. 称(2)式，即为傅里叶逆变换简称傅氏逆变换,记为 F[]. (1)式和(2)式，定义了一个变换对和也称为的像函数；为的原像函数 ,还可以将和用箭头连接: . 例1 求函数的傅氏变换及其积分表达式其中 .这个函数称为指数衰减函数,在工程中常遇到. 解:根据定义, 有 ====. 这就是指数衰减函数的傅氏变换.根据积分表达式的定义,有 注意到， 上式可得 . 因此 例2 求的傅氏变换其中 ---钟形脉冲函数. 解: 根据定义, 有 , . 这里利用了以下 结果： . 2．傅里叶变换的物理意义 如果仔细分析周期函数和非周期函数的傅氏积分表达式 ,, 以及和的表达式 ,, 由此引出以下术语： 在频谱分析中, 傅氏变换又称为的频谱函数, 而它的模称为的振幅频谱(亦简称为谱). 由于是连续变化的, 我们称之为连续频谱, 因此对一个时间函数作傅氏变换, 就是求这个时间函数的频谱. 显然，振幅函数是角频率的偶函数, 即,的辐角称为相角频谱, 显然 , 相角频谱是的奇函数. 例3 求单个矩形脉冲函数的频谱图. 解：, 频谱为. 请画出其频谱图. 以上术语初步揭示了傅氏变换在频谱分析中的应用，更深入详细的理论会在有关专业课中详细介绍！ §1.3 单位脉冲函数 在物理和工程技术中, 有许多物理、力学现象具有脉冲性质. 它反映出除了连续分布的量以外，还有集中于一点或一瞬时的量，例如冲力、脉冲电压、点电荷、质点的质量等等. 研究此类问题需要引入一个新的函数，把这种集中的量与连续分布的量来统一处理。单位脉冲函数，又称狄拉克（Dirac）函数，简记为一函数，便是用来描述这种集中量分布的密度函数. 下面我们通过两个具体的例子，说明这种函数引入的必要性. 1在原来电流为零的电路中, 某一瞬时(设为)进入一单位电量的脉冲, 现在要确定电路上的电流, 以表示上述电路中的电荷函数, 则 由于电流强度是电荷函数对时间的变化率, 即 , 所以, 当时, 0;当时,由于不连续, 从而在普通导数意义下, 在这 一点是不能求导数的. 如果我们形式地计算这个导数, 得 (), 这表明在通常意义