灭火机器人设计 zms.docVIP

灭火机器人设计 张明珅（学号：20111105225） （物理与电子信息学院 电子信息工程11级工程3班，内蒙古 呼和浩特 010022） 指导教师：杨帆 摘要：灭火机器人可以替代人类在一些高危环境下作业，避免人员伤亡。机器人可以在人的控制下工作，也可以自动执行一些已经编排好的程序，既方便又快捷的工作，从而协助或取代人类工作。 机器人以单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、避障前进系统、火焰检测电路、灭火系统以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进后退以及转向，避障前进系统完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火系统进行灭火。本设计制作的消防机器人具有简易灭火功能，达到了实现现场灭火的目的，设计较好地完成了课题目标。 关键字：灭火；传感器；壁障前进、火焰检测系统 论述主题： 机器人如何判断真假火源以及火源位置 机器人如何到达着火地点以及适当停位 机器人如何选择正确方式进行灭火 灭火机器人如何判断真假火源以及火源位置 1机器人对火源的认定： 发生火灾时，起火点温度高，红外线强度大，并激发较为强烈的光谱。根据这种情况，机器人设计中应安装有‘空气二氧化碳含量监测仪’、‘红外线探测器’、‘光谱强度监测仪’以及‘灵敏温度传感器’等监测仪器。 监测仪收集到的信息传送到机器人核心单片机中，单片机对收集到的信息进行处理分析，判断是否有火灾