[2018年最新整理]化工仪表第4章2可编程控制器.pptVIP

化工仪表及自动化 一、可编程序控制器概述 什么是可编程控制器 可编程序控制器是一种专为工业环境下应用设计的数字运算操作的电子系统，它采用可编程的存储器进行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作，并通过数字式、模拟式输入和输出模板控制各种生产机械或生产过程。 PC PLC 个人计算机 工业计算机 一、可编程序控制器概述 可编程控制器是一种以CPU为核心的计算机工业控制装置,由于其良好的性能价格比和稳定的工作状态以及简便的操作性。 可编程控制器是一种数字运算操作系统,专为工业环境应用而设计,有较强的抗干扰能力。 可编程控制器可以单独使用,也可以通过网络成为 DCS控制系统的一部分。 一、可编程序控制器概述 （一）可编程控制器 (PLC)的发展过程 1969年美国研制出了第一台可编程序控制器。 从1971年开始,各国相继开发了适于本国的PLC,并推广使用。 20世纪80年代末, PLC技术已经很成熟,并从开关量逻辑控制扩展到计算机数字控制(CNC等)领域。 近年生产的PLC向电气控制、仪表控制、计算机控制一体化方向发展。 一、可编程序控制器概述 （二）可编程控制器的功能与特点 可编程控制器的设计核心 用计算机代替继电器控制盘； 用程序代替硬接线； 输入/输出电平可与外部设备直接相连； 结构易于扩展。 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、 可编程序控制器的基本构成及工作原理 （一）可编程序控制器的基本组成 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 （二）可编程序控制器的软件系统 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 电磁继电器的工作原理和特性 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。 只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点吸合。 电磁继电器的工作原理和特性 当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。 对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 一、简介 三、 OMRON C 系列 PLC 三、 OMRON C 系列 PLC 三、 OMRON C 系列 PLC 三、 OMRON C 系列 PLC 三、 OMRON C 系列 PLC 三、 OMRON C 系列 PLC 三、 OMRON C 系列 PLC 计数器指令CNT为减1计数，当计数器输入端CP每一次由OFF→ON，计数器的当前值就减1，在计数器当前值减至0时，计数触点接通并保持。 当计数器的输入信号CP和复位信号R同时到达时，复位优先。 计数器的编程顺序为先编计数输入信号CP，再编复位端R，最后是计数器CNT。 四、应用实例 （一）水箱液位控制 四、应用实例 四、应用实例 四、应用实例 四、应用实例 四、应用实例 四、应用实例 四、应用实例 四、应用实例 四、应用实例 ( 1 ）两种继电器的区别 继电器控制电路中使用的继电器都是物理的电器，继电器与其他控制电器间的连接必须通过硬接线来完成； PLC 的继电器不是物理的电器，它是 PLC 内部的寄存器位，常称之为“软继电器”。之所以称为“软继电器”，是因为它具有与物理继电器相似的功能。 例如，当它的“线圈”通电时，其所属的常开触点闭合，常闭触点断开；当它的“线圈”断电时，其所属的常开触点和常闭触点均恢复常态。 PLC 梯形图中的接线称为“软接线”，这种“软接线”是通过编程序来实现的 PLC 的每一个继电器都对应着内部的一个寄存器位，由于可以无限次地读取某位寄存器的内容，所以，可以认为 PLC 的继电器有无数个常开、常闭触点可供用户使用。而物理继电器的触点个数是有限的。 PLC 的输入继电器是由外部信号驱动的，在梯形图中只能使用输入继电器的触点，而不出现它的线圈。而物理继电器触点的状态取决于其线圈中有无电流通过，在继电器控制电路中，若不接继电器线圈，只接其触点，则触点永远不会动作。 ( 2 ）两种梯形图的区别 PLC 梯形图左右的两根线也叫母线，但与继电器控