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§1 概 述 §2 机械的运动方程式 §3 稳定运转下机械周期性速度波动及调节 §4 机械的非周期性速度波动及调节 南昌航空大学航机学院 第七章 机械运转及速度波动 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 本章教学内容 ◆ 概述 ◆ 机械的运动方程式 ◆ 稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节 ◆ 机械的非周期性速度波动及其调节 在平面机构分析中，一般假设原动件作等角速运动，但实际上，由于驱动力，工作阻力及各构件惯性的变化，往往使原动件的运动随时间而变化。 2、机械运转速度的波动及其调节方法 1、研究在外力作用下机械的运动规律。 机械原动件角速度变化，即所谓的机械速度波动，将在机构运动副中产生附加动压力，降低机械效率，引起振动，影响机件寿命。 一、本章主要研究的内容及目的 二、机械运转的过程及特征 1. 起动阶段——原动件的速度从零逐渐上升到开始稳定的过程 。 特点： WdWr+Wf ，即盈功部分用来增加机械的动能E，其运转速度逐渐加快，主动件作加速运动。功能关系 Wd=（Wr+Wf）+E 2. 稳定运转时期——原动件速度保持常数或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波动 。 类型：1）在一个波动周期T内： Wd=Wr +Wf， 周期变速稳定运转（ω周期变化） 2）在