论文双梁起重机PLC改造设计.doc

目 录 1 绪论 1 2 设计要求及方案选择 2 2.1 系统设计要求 2 2.2 系统改造分析 2 2.3 系统 2 3 双梁起重机PLC系统改造硬件设计 4 3.1 PLC实现的主令控制器 4 3.2 限位器及安保电路 6 3.2.1 限位器 6 3.2.2 安保开关 6 3.2.3 电磁抱闸 6 3.3 PLC的选型 6 3.3.1 PLC型号选择 7 3.3.2 I/O点的确定 8 3.3.3 I/O端口分配 9 3.3.4 PLC控制系统的接线方式 10 3.4 变频器的选型 11 3.4.1 变频器在系统中的特点 11 3.4.2 变频器控制方式的选择 11 3.4.3 变频器容量的选择 12 3.4.4 变频器制动电阻 12 3.5电动机选择 12 3.6 起重机安全装置 14 3.6.1 限位开关 14 3.6.2 撞尺缓冲器 14 3.6.3 栏杆 14 3.6.4 排障板 14 4 双梁起重机PLC系统软件设计 14 4.1 系统主程序 15 4.2 系统公共程序 16 4.3 大车系统控制程序 18 4.4 其他系统子程序设计 19 5 结论 19 致谢 20 参考文献 21 附录1 双梁起重机PLC控制系统STL语言程序设计 22 附录2 双梁起重机PLC控制原理图 26 附录3 双梁起重机PLC控制系统I/O口分配表 26 1 绪论 双梁起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。双梁起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 传统双梁起重机采用继电器控制与串电阻调速，使用凸轮控制器控制各台电动机。而双梁起重机一般在码头、厂房内，工作环境相当恶劣，并且重载下频繁起动、制动、反转、变速等，要求有一定的调速范围。所以传统的继电器控制与串电阻调速已呈现诸多弊端，有必要采用新的控制方法对其进行改造。 随着工业自动化的发展，PLC、变频器在工厂设备改造中得到了广泛应用。PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，适应性强，应用灵活，编程方便，易于使用，控制系统设计、安装调试、维修方便，维修工作量少等一系列的优点。而变频器可以提供频率可调的交流电源，并且可以实现多段速度控制。因此，“PLC+变频器”的控制方式在双梁起重机的改造中十分流行。 如何采用PLC作为控制核心，采用变频器拖动电动机，实现传统的继电器控制双梁起重机的改造。为降低工作人员劳动强度，采用三档位的主令控制器作为操作面板。PLC作为整个控制系统的核心，它接受主令控制器发出的向前、向后、零位、调速等控制信号，限位器输入的限位信号，以及安保电路输入的保护信号，经PLC内部运算后分别发送给四台变频器。变频器接受来自PLC的控制信号，控制电动机按照操作人员的操作运行。主令控制器的开关与常用的启动、停止等按钮集中于控制舱内的操作面板上，供操作人员操作使用。 经设计的双梁起重机有以下优点： （1）双梁起重机的启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，定位更加准确，减少了负载波动，安全性大幅提高。 （2）系统运行的开关器件实现了无触点化，具有半永久性的寿命。 （3）由于电动机启动电流限制得较小，频繁启动和停止时电动机热耗减少，寿命延长。 （4）电磁制动器在低速时动作,其闸皮的磨损很小，使用寿命延长。 （5）降低了对电网的冲击。 （6）节约能源，变频调速的启动、制动、加速、减速等过程中，电机运行电流小。 2 设计要求及方案选择 2.1 系统设计要求 现有一台15/3t交流双梁起重机,采用起重用绕线式交流异步电动机拖动，其中横梁的移动使用2台相同的电动机，小车的移动使用一台电动机，主钩和副钩各使用一台电动机。5台电动机均采用了转子串电阻调速方式，以增加启动转矩，减少启动电流。由于工作环境恶劣，空气中的水分对电机滑环、碳刷及接触器腐蚀较大，加上任务重，操作流程复杂，冲击电流大，触头消蚀严重，碳刷冒火，电机及转子绕组所串电阻烧损、断裂故障时有发生，对生产影响较大。转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时，转速也变化，调速效果差，所串电阻长期发热，电能浪费大,效率低。要求对其进行改造，减少电路中的冲击电流，改变调速方式，减少操作人员劳动强度，提高系统效率。 2.2 系统改造分析 原有的交流双梁起重机系统通常采用接触器控制电源电路的启动、停止、限位，使用凸轮控制器控制大车、小车、副钩电动机的前进、后退、零位、加速、减速，而主钩的前进、后退、零位、加速、减速等动作使用主令控制器完成，并且各电机均设电磁抱闸装置刹车。5个电动机都使用转子串电阻调速，其中主钩电动机串有7级电阻，其余电动机串有5级电阻。 经分析，电路中凸轮控