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嵌入式系统软件开发环境 ------ Linux Agenda 嵌入式软件开发环境概述 GCC GDB、JTAG A Simple Example of GDB MAKE 嵌入式软件开发模型 嵌入式系统的一个特点在于其开发的特殊性与困难性。 开发机器 != 执行机器 开发环境 != 执行环境 专门的开发环境与开发工具 - VxWorks系统配套的Tornado集成开发工具 - Linux系统配套的gcc,gdb等开发工具 嵌入式软件开发环境 目标板与主机之间的连接 串口 向目标板发送命令、打印目标板信息 通信速率慢、不适合大数据量传输 windows附件“超级终端” Linux下，Minicom 以太网接口 USB接口 JTAG接口 一种嵌入式调试技术 嵌入式软件开发环境 宿主机 开发机器（编辑器、编译器、调试器、….）负责程序的编译和部分调试工作。 目标机 程序运行的机器，负责程序的运行和部分调试工作。 交叉编译是指宿主机和目标机是不同的系统 Agenda 嵌入式软件开发环境概述 GCC GDB、JTAG A Simple Example of GDB MAKE GCC Linux下的编译器 – GNU项目的C编译器 四个步骤 - 预处理 preprocessing - 编译 compilation - 汇编 assembly - 连接 linking GCC GCC的组件 gcc编译器 gcc的基本用法 在使用gcc编译器的时候，通常后面跟一些选项和文件名。 gcc命令的基本用法如下： gcc [options] [filenames] Gcc选项 其中，options就是参数选项，filename是相关的文件名称。常用的选项有： –c :只编译生成目标文件，不链接成可执行文件。 –E: 只对程序进行预处理。 –g: 生成调试信息，GNU调试器可利用该信息。 –l library: 用来指定所使用的库文件。 –i directory: 为include文件的搜索指定目录。 –o filename: 生成指定的文件名的可执行文件。 Agenda 嵌入式软件开发环境概述 GCC GDB、JTAG A Simple Example of GDB MAKE 交叉调试 嵌入式软件经过交叉编译（arm-linux-gcc）、交叉链接（arm-linux-ld），进入调试阶段 普通调试：调试器和被调程序工作在同一台计算机上，调试器就是一个单独运行的进程（程序） 交叉调试：被调试程序运行在具有嵌入式操作系统的目标机上，调试器运行在具有通用操作系统的主机上。 调试器和被调程序如何通信？串口、网口（FTP、TFTP、NFS）、JTAG接口，调试器通过这些接口，来控制被调程序的运行、状态等 交叉调试的分类 嵌入式系统交叉调式主要分类两类：软件调试和硬件调试，具有以下典型特点： 调试器和被调程序运行在不同机器上 调试器通过某种通信方式（串口、并口、网络、JTAG）控制被调程序 目标机上一般会具有某种形式的调试代理。调试代理负责与调试器共同配合完成对目标机上程序的调试。调试代理可以是支持某些调试功能的硬件设备（POWERICE），或者是某些专门的软件（gdbserver） 软件调试：GDB Linux下软件调试工具 远端调试 - 通过串口或网口调试目标设备 - target命令：指定调试目标和建立连接的GDB命令 交叉调试-软件方式 典型的是GDB交叉调试器，分为gdbserver（安装在目标板）和gdbclient（安装在主机） Gdb调试工作流程 1.建立调试器(本地gdb)与目标操作系统的通信连接。有串口、网卡、并口等方式 2.目标机上开启gdbserver进程，监听对应端口 3.主机上运行gdb调试器, gdb自动寻找目标机上的通信进程。即gdbserver所在进程 4.用户在宿主机上运行gdb，下达调试命令，调试命令通过主机与目标机之间的通信端口传递到目标机的gdbserver，通过gdbserver对目标机上的程序发出控制命令。 5.gdbserver把应用程序的调试信息传递到主机的gdb，并把调试信息显示出来。 gdb调试的局限 宿主机上的gdbclient和目标机上的gdbserver都需要有操作系统的支持。因此 1.使用gdb，只能调试有操作系统支持的应用程序 2.不能用来调试操作系统，也不能用来调试引导操作系统启动的启动代码（bootloader）。 GDB GDB GDB 常用命令 Agenda 嵌入式软件开发环境概述 GCC GDB、JTAG A Simple Example of GDB MAKE A Simple Example – Hello.