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现代连杆机构设计 郑州大学 机械工程学院. 机械学教研室 2012. 4 绪论 机构学研究的问题 机构综合的基本问题 精确综合与近似综合 1 机构学研究的问题 从应用力学的观点，机构学分为两大分支： 机构运动学 研究各构件的相对运动关系，位移、轨迹、速度等 机构动力学 研究各构件的受力及力与运动的关系 另外，还有机构的结构理论（研究机构的自由度、结构类型等）。 机构学研究的问题： 机构分析 机构综合 机构分析—— 指对已有机构进行运动学和动力学的分析计算。 机构分析的目的是为了对现有机构的工作性能进行运动学、动力学分析，掌握机构的相关参数，以便对其进行改进。比如，对起重机的起吊机构进行动力学分析，以便减小工作过程中的振动，增大有效起吊能力。 2 机构综合的基本问题 机构综合必须解决两个基本问题：机构结构综合和机构尺度综合。 1）机构结构综合 简言之，就是确定机构的结构类型。具体可分型综合和数综合。型综合，即机构的选型设计，为产生某种形式的运动，应该选用什么类型的机构，该类机构应当由多少构件以及