基于Fuzzy-PID的电阻炉高精度恒温控制系统的研究.pdfVIP

维普资讯 奠术蛰蠢 辩。纛 麝 爨觞 基于Fuzzy—PlD的电阻炉高精度 恒温控制系统的研究 ResearchoftheHighPrecisionAPCSystem for ResistanceStoveBasedonFuzzy-PID 哈尔滨工程大学 自动化学院 (哈尔滨 15()()()1)刘建锋 袁赣南 周卫东 王 慧 摘要：电阻炉中的恒温系统是非线性的，相3-于一个时间常数很大的惯性环节，升降温缓慢 ，而且系统 中没有专门的降温环节，针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点，提出模糊控制与PID控制方式相结 合的控制策略，设计了一种高精度温度控制算法，并以AT91M42800A单片机为核心，实现 了该控制方案。 Abstract：ThecharacterofAPCsystem inresistancestoveisnonlinear．Accordingtothecharacterofcontrolled body，greatinertiaandpurelag，themethod，theconjointbetweenfuzzyandPID，isapphed．Thehighprecisionmethod fortemperaturecontrollingisdesigned．ThechipofAT91M42800Aiskeypart；theprojectofcontrollingmethodis realized 关键 恒温控系统 纯滞后 模糊控制 PID控制 Keywords：Thecontrollingsystem fortemperature Purelag FuzzycontrolP|Dcontrol 1引言 温。在升温环节初期，为了使电阻炉升温迅速 ，尽 快达到所需温度要求，可以采取直接输出最大控制 电阻炉中的恒温系统在实际中具有非线性的特 电压的方法，即开关控制。在升温后期和恒温环节， 点，相当于 ·个时问常数很大的惯性环节 ，升降温 为了控制系统的超调，又不影响系统的响应速度，可 缓慢，而 日．由于系统中没有专门的降温环节 ，在控 采用模糊控制。但是采用单纯的模糊控制 ，难于消 制过程中当温度超过给定值时兀法施加 “负影响” 除系统静差。为了提高控制精度 ，可采用Fuzzy—PID (即无法降温)，只能计 电阻炉 自然散热，速度非常 控制，即在误差较大时采用模糊控制，误差降低到 缓慢，单纯地采用 PID控制，主往会造成过渡过程时 一 定范围后转入 PID控制。在系统控制过程中，控 问长，超调大．．所以为 ，’达到 良好的控制效果，根 制器是通过判断反馈与给定之间的误差来实现的： 据实际控制对象的情况．基于一种多模式的复合控 f een then U=U… 制思想，采用 “多模控制”的控制方法。具体在 电 ≤lel≤e)then 转jkFuzzy控制 阻炉的温度控制 可通过分析电阻炉的升降温过 if lele then 转入PID控制 程，将其划分为几个阶段，在各个阶段，针对不同 在降温阶段，因为只能通过 自然散热，所以是 的特点和控制要求采用相应的控制方法。 通过施加小于维护温度所需的控制量来实现。因此 ， 电阻炉的温度控制，主要包括升温 、恒温和降 虽然控制量可能为负值 ，但实际上只是关断了控制 86 2005年第1o期中阅俄嚣{霰丧 维