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4.系统的性质 * 【二】阶跃响应 2.3 冲激响应与阶跃响应 【一】冲激响应 一、冲激响应 1.定义：在单位冲激信号 激励下，系统的零状态响应称为单位冲激响应，简称为冲激 响应。以 表示。 2.求解： 解法主要有： 微分方程直接求解法 利用阶跃响应与冲激响应的关系求 拉普拉斯变换法求解 冲激响应的微分方程解法一： 设原系统微分方程为： 先求系统 的冲激响应 设系统的齐次解为 ，则 待定系数由零初始条件求，但注意 其它零初始条件都没有跳变，即都还是为零。 根据系统的零状态线性性可知： 【例】求系统的冲激响应，设系统的微分方程为： 先求系统 的冲激响应 系统的齐次解为 ，则 注意 有跳变，即 所以： 根据系统的零状态线性性可知： 设描述系统的微分方程为： 冲激响应的微分方程解法二： 设系统的齐次解为： 其中 为系统的特征根。 若 ： 冲激响应 与系统的齐次解具有相同的形式，即： 若 ：设 ， 则： 【解】 【例】求下列系统的冲激响应 ? 特征方程为： 特征根为： （1） （2） （1） 【续】 代入原方程，忽略非 项，得 所以 ： 解得： 所以： 【解】（2） 特征方程为 特征根为 所以： 【续】 代入原方程： 即： 求得： 所以有： 即： （时不变特性） （均匀特性） （叠加特性） 设系统的冲激响应为 3.冲激响应的意义 上式即： 系统的零状态响应是激励与系统的冲激响应的卷积积分。 分配律： 说明系统具有如下的关系： 结合律： 说明系统具有如下的关系： *