哈工大_机械设计课程设计计算说明书.docVIP

目 录 一、传动装置的总体设计 1 二、传动件设计 3 三、轴的设计计算 12 四、轴的强度校核 19 五、键连接的强度校核 27 六、轴承的寿命校核 28 七、附件设计 30 参考文献 31 一、传动装置的总体设计 1．分析或确定传动方案 带式输送机由电动机、二级展开式圆柱齿轮减速器、卷筒与运输带组成，各部件用联轴器连接并安装在机架上。 设计的原始数据及要求在任务书中给定，设计减速器传动件、轴系部件及箱体零件等。 由载荷特性，高速级选用斜齿圆柱齿轮传动，低速级选用直齿圆柱齿轮传动 2．选择电动机 2.1选择电动机的类型 按工作要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机。全封闭自扇冷式结构，电压380V。 2.2选择电动机的容量 工作机的有效功率为： 从电动机到工作机传送带间的总效率为： 式中：分别为联轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。由[2]表9.1取。则： 所以电动机所需要的工作功率为： 2.3确定电动机转速 按[2]表9.1推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比，而工作机卷筒轴的转速为： 所以电动机转速的可选范围为： 符合这一范围的同步转速有、和 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为的电动机。 根据电动机类型、容量和转速，由本书的表14.1或有关手册选定电动机型号为Y132S-6。其主要性能如下表： 电动机型号 额定功率/kW 满载转速/(r/min) 起动转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 Y132S-6 3.0 960 2.0 2.0 电动机的主要安装尺寸及外形尺寸如下： 型号 H A B C D E F×GD G K Y132S-6 132 190 140 70 28 60 8×7 24 12 b b1 b2 h AA BB HA L1 245 190 115 265 50 180 15 400 3．计算传动装置的总传动比并分配传动比 3.1总传动比 3.2．分配传动比： 考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相接近，取，故： 4．计算传动装置各轴的运动和动力参数 4.1各轴的转速 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 卷筒轴 4.2各轴的输入功率 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 卷筒轴 4.3各轴的输入转矩 电动机轴的输入转矩为 所以： Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 卷筒轴 将上述计算结果汇总于下表得: 轴名 功率P/kW 转矩T/() 转速n/(r/min) 传动比i 效率 电机轴 2.7 960 1 0.99 Ⅰ轴 2.673 960 4.12 0.96 Ⅱ轴 2.567 233 3.17 0.96 Ⅲ轴 2.465 73.5 1 0.98 卷筒轴 2.416 73.5 二、传动件设计[1] 1．高速级斜齿圆柱齿轮传动设计 1.1选择材料、热处理方式及精度等级 考虑到此考虑到带式输送机为一般机械，故大、小齿轮均选用45钢，采用软齿面，由表6.2得: 小齿轮调质处理，齿面硬度为217~255HBW，平均硬度236HBW；大齿轮正火处理，齿面硬度162~217HBW，平均硬度190HBW。大、小齿轮齿面平均硬度差为46HBW，在30~50HBW范围内，选用8级精度。 1.2初步计算传动主要尺寸 由于是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度进行设计。由式6.21，即 式中各参数为： 小齿轮传递的扭矩 设计时，因v值未知，初选 由表6.6选取齿宽系数 由表6.5查得弹性系数 初选螺旋角，由图6.15查得节点区域系数为 初选,则，取，则齿数比。 由式6.1得端面重合度 由式轴面重合度 由图6.26查得螺旋角系数 许用接触应力由[1]式6.26，即 算得 由图6.29e、图6.29a得接触疲劳极限应力、 小齿轮1与大齿轮2的应力循环次数分别为 由图6.30查得寿命系数， 由表6.7，取安全系数 得 故取 初算小齿轮1的分度圆直径，得 1.3确定传动尺寸 1)计算载荷系数K 由表6.3查得使用系数 由图6.7查得动载系数 由图6.12查得齿向载荷分布系数 由图6.7查得齿间载荷分布系数 则 2)对进行修正。 3)确定模数 由标准取 4)计算传动尺寸 中心距 圆整为 则螺旋角 因值与初选值相差较大，故与值有关数值需修正，修正后结果为，，，，，，， 取，不用修正和 故 取 1.4校核齿根弯曲疲劳强度 当量齿数： 由图6.20查得： 由图6.21查得：（均由插值得到） 由图6.22查得重合度系数 由图6.28查得螺旋角系数 8) 许用弯曲应力可由式6.29，即算得。 由图6.29f、图6.29b查得接触疲劳极限应力 由图6.32查得寿命系数 由表6.7查得安全系数