(陈后金)信号与系统8.ppt

* 系统的状态变量分析 状态方程的普遍形式 连续时间系统状态方程的建立 离散时间系统状态方程的建立 连续时间系统状态方程的求解 离散时间系统状态方程的求解 系统的两类数学模型 输入输出描述法：着眼于研究输入和输出信号之间的关系 状态变量描述法：研究系统内部的一些变量的变化规律 状态变量：系统内部变量中，N个彼此线性无关的变量 状态向量：由一组状态变量构成的向量 状态空间：状态向量所在的空间 名词术语： 一、状态方程的一般形式 连续时间系统状态方程的一般形式 离散时间系统状态方程的一般形式 一、状态方程的普遍形式 对一个具有m个输入p个输出的n阶连续时间系统，可用一阶微分方程组表示： 输出方程 状态方程的矩阵形式 连续时间系统的状态可用矩阵形式表示为： = + (n维) (n*n阶) (n维) (n*n阶) (m维) = + (n维) (n*n阶) (n维) (p*m阶) (m维) A C B D 离散时间系统状态方程的一般形式 离散时间系统的状态变量方程为一阶差分方程组，有与连续时间系统相同的形式，可写成： 二、连续时间系统状态方程的建立 1 由电路建立状态方程 2 由模拟框图建立状态方程 3 由微分方程或系统函数建立状态方程 4 状态方程的规范型实现 1、由电路建立状态方程 （1）选择电感电流和电容电压作为状态变量； （2）应用KCL写出电容的电流 与其它状态变量和输入量的关系式； （3）应用KVL写出电感的电压 与其它状态变量和输入量的关系式； （4）对步骤（2）（3）所建立方程，两边分别除以C或L就得到状态方程； （5）由KCL、KVL写出用状态变量和输入量表示的输出，即得输出方程。 2、由模拟框图建立状态方程 (1)选取积分器的输出作为状态变量； (2)围绕加法器列写状态方程和输出方程。 3 由微分方程或系统函数建立状态方程 (1)由微分方程或系统函数，画出相应的模拟框图。 (2)再由模拟框图建立系统的状态方程。 [例1]写出图示电路的状态方程和输出方程。 解：选择电容的电压x1(t)和电感的电流x2(t)作为系统的状态变量。 回路电流和状态变量的关系为 由上面四式可求出状态方程为 系统的输出方程为 回路方程为 系统的状态方程和输出方程用矩阵来表示 [例2]已知一个LTL系统的系统函数为 写出系统直接型、级联型和并联型结构的状态方程。 解： 对于直接型结构，H(s)可改写为 先分别画出系统直接型、级联型和并联型的模拟框图，再由这些模拟框图写出状态方程即可。 直接型结构 选三个积分器输出为系统的状态变量x1，x2和x3，有 状态方程的矩阵表示式为 A矩阵最后一行与系统函数分母多项式的系数有关 C矩阵与系统函数分子多项式的系数有关 N阶系统状态方程的规范形式 A B C D=0 级联型结构 级联型结构状态方程的矩阵表示式 并联型结构 并联型结构状态方程的矩阵表示式 A矩阵为对角阵，对角线上的元素为各部分分式极点 C矩阵为各部分分式的分子 N阶系统的规范型实现（对角阵） A B C D=0 三、离散时间系统状态方程的建立 1. 由模拟框图建立状态方程 (1)选取延时器的输出作为状态变量； (2)围绕加法器列写状态方程和输出方程。 2. 由差分方程或系统函数建立状态方程 (1)由差分方程或系统函数，画出相应的模拟框图。 (2)再由模拟框图建立系统的状态方程。 [例3] 试列写出图示二输入二输出离散时间系统的状态方程和输出方程。 [解] 该系统有两个延时器，选取其输出x1[k]及x2[k]作为状态变量。由左端加法器列出状态方程为 由右端加法器列写出输出方程为 矩阵表示式为 [例4]已知一个离散系统的系统函数为 试求该系统的状态方程与输出方程。 解:由H(z)画出系统的模拟方框框图 选取延时器输出x1[k] 、x2[k]及x3[k]作为状态变量。由左端加法器列出矩阵形式的状态方程为 由右端加法器列写出矩阵形式输出方程为 *