自动控制原理及应用课件（精品ＰＰＴ）.pptVIP

* 第三节　传递函数 一、传递函数的定义及求取 二、典型环节的传递函数 及其动态响应 ? 拉氏变换可以简化线性微分方程的求解。还可将线性定常微分方程转换为复数S域内的数学模型—传递函数。 第二章　自动控制系统的数学模型 第三节 传递函数 输出拉氏 变换 一、 传递函数的定义及求取 设一控制系统 输入 输入拉氏 变换 输出 传递函数的定义： 零初始条件下，系统输出量拉氏变换与系统输入量拉氏变换之比。 R(S) C(S) r(t) c(t) R(s) C(s) G(s) = 表示为： 将微分方程拉氏变换便可求得传递函数。 系统 G(S) 例 求图示RLC电路的传递函数。 + - ur uc + - C L R i 解： 输出量 输入量 根据基尔霍 夫定律： 第三节 传递函数 i = C duc dt L di dt ur= R i + + uc 拉氏变换： RCsUc(s)+LCs2Uc (s)+Uc (s)=Ur (s) 传递函 数为: G (s) = Uc (s) Ur (s) 1 LCs2 + RCs + 1 = RC duc dt +uc=ur +LC d2uc dt2 dh(t) 1 = qi(t) dt A h(t) 2A + a h0 例 求液位控制系统的传递函数.