自动控制原理课件2（精品ＰＰＴ）.pptVIP

第7章 Simulink仿真环境 7.1 Simulink的概述 7.2 Simulink的工作环境 7.3建立模型 7.4 Simulink的应用实例 7.5子系统与封装 一个典型的Simulink模型由输入、状态及输出等3部分组成，关系如图所示： 输入提供系统的输入信号，如常量、正弦波、方波、用户自定义信号等。 状态是对仿真对象的数学描述，比如连续线性系统，对输入信号进行求和还是进行了一次调制。是系统建模的核心。 输出是信号显示模块，包括图形、数据和文件等。 7.2 Simulink的工作环境 在MATLAB的命令窗口输入“simulink”，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器（Simulink Library Browser）窗口。 7.2.1 一个简单的Simulink实例 例7-1 将一个阶跃输入信号送到积分环节，并将积分后的信号送到示波器显示。 1. 创建空白模型 2. 添加模块 3. 添加连接 4. 仿真 5. 保存模型 7.2.2 Simulink的模块库 Simulink的模块库浏览器提供了各种基本模块，并将它们按照应用领域和功能进行分类以方便用户查找。 7.4 Simulink在控制系统中的应用实例 例7-8 创建一个Simulink模型使用PID控制器控制三阶系统，查看其输出响应。 第8章 线性控制系统的分析 8.