009合成运动.pptVIP

1 ） （ 已知：凸轮半径为R，图示瞬时O、C 在一条铅直线上; 已知; 求: 该瞬时OA杆的角速度和角加速度。 分析: 由于接触点在两个物体上的位置均是变化的，因此不宜选接触点为动点。 [例4] 凸轮机构 解： ⒈ 选取动点、动系、静系： 动点:凸轮上的C点, 静系: 固连地面。 动系: 固连OA杆 ， 1 ⒉ 三种运动分析： ⑴ 绝对运动： 动点C 静系 绝对轨迹： ⑵ 相对运动: 动点C 动系 相对轨迹： ⑶ 牵连运动: 定轴转动 动系（摆杆OA ） 静系 （摆杆OA ） 大小： 方向： 两未知 量可解 由速度合成定理： ⒊ 三种速度分析: ⒋ 作速度矢量关系图求解： ） ( 将上式投影到y、x 轴上，得： ⒌ 加速度分析: 因牵连运动为定轴转动，故有 大小： 方向： 两未知 量可解 将上式投影到? 轴上，得： ⒍ 作加速度矢量关系图求解： ） ( [例5] 刨床机构 已知: 主动轮O转速n=30 r/min OA=150mm , 图示瞬时, OA?OO1 求: O1D 杆的? 1、?1 和滑块B的　 。 ⒈ 选取动点、动系、静系： 动点：轮O上的A点, 静系: 固连地面（机架）。 动系: 固连在O1D上 ， 解： 第一步： ⒉ 三种运动分析： ⑴ 绝对运动： 动点A 静系