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兰 州 石 化 职 业 技 术 学 院 教 案 教师姓名 丁炜 授课名称 过程控制仪表 授课形式 理论-实践一体化教学 授课班级 过化051 授课地点 控制仪表实训室 授课日期 06年1 第11周 章节名称 第4章 执行器 4.1 概述 4.2 执行机构 4.3调节机构 教学目的 清楚执行器在自动控制系统中的作用，了解执行器的分类，掌握执行器的结构组成，理解气动薄膜控制阀的工作原理，了解执行器的结构类型 知识点 1.执行器的作用及结构组成 2.气动薄膜控制阀的工作原理 3.执行器作用形式 重点难点 气动薄膜控制阀的工作原理 更新知识 删补内容 方法手段 多媒体课件 理论-实践一体化教学模式 布置作业 课后体会 备注：每2课时1次教案 第13次 授课主要内容、课时分配、板书设计 引言：执行器在自动控制系统中的重要性( 5＇) 执行器 4.1 概述( 25＇) 一、组成： 执行机构 调节机构 分类： 气动执行器 Pλ→L→Q 按能源分： 电动执行器 Ii→L→Q 液动执行器 直行程、角行程 控制阀的正装、反装概念。 4.2 执行机构 ( 45＇) 一、气动薄膜执行机构的工作原理 原理分析：Pλ↑→Fi→ΔL↑→Q 1.作用 2.分类 3.执行机构的正、反作用概念 执行器的气开、气关概念 二、气动活塞式执行机构 三、电动执行机构 伺服放大器 伺服电机、 减速器、 位置发送器、操作器 4.3调节机构 ( 20＇) 控制阀的工作原理： EQ 开度L变化→ζ→Q——阻力可以改变的节流元件 控制阀的结构种类及特点 （1）直通单座阀；（2）直通双座阀……；（7）隔膜阀 小结： (5＇) 执行器的作用、组成、原理、分类 执行机构的正、反作用概念 控制阀的正装、反装概念 执行器的气开、气关概念 4.1 概述 4.1.1 执行器的种类及特点 执行器按所驱动的能源来分，有电动执行器、气动执行器、液动执行器三大类产品。它们的特点及应用场合如表4.1所示。 表4.1 三种执行器的特点比较 比较项目 气动执行器 电动执行器 液动执行器 结构 体积 推力 配管配线 动作滞后 频率响应 维护检修 使用场合 温度影响 成本 简单 中 中 较复杂 大 狭 简单 防火防爆 较小 低 复杂 小 小 简单 小 宽 复杂 隔爆型能防火防爆 较大 高 简单 大 大 复杂 小 狭 简单 要注意火花 较大 高 电动执行器能源取用方便，动作灵敏，信号传输速度快，适合于远距离的信号传送，便于和电子计算机配合使用。但电动执行器一般来说不适用于防火防爆的场合，而且结构复杂，价格贵。 气动执行器是以压缩空气作为动力能源的执行器，具有结构简单、动作可靠、性能稳定、输出力大、成本较低、安装维修方便和防火防爆等优点，在过程控制中获得最广泛的应用。但气动执行器有滞后大、不适于远传的缺点，为了克服此缺点，可采用电/气转换器或阀门定位器，使传送信号为电信号，现场操作为气动，这是电/气结合的一种形式，也是今后发展的方向。 4.1.2 执行器的构成 执行器由执行机构和调节机构（又称为控制阀）两个部分组成。各类执行器的调节机构的种类和构造大致相同，主要是执行机构不同。调节机构均采用各种通用的控制阀，这对生产和使用都有利。 执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节机构动作。调节机构是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节机构产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。 电动执行器是电动调节系统中的一个重要组成部分。它接受来自电动控制器输出的4~20mADC信号，并将其转换成为适当的力或力矩，去操纵调节机构，从而达到连续调节生产过程中有关管路内流体的流量。当然，电动执行器也可以调节生产过程中的物料、能源等，以实现自动调节。 电动执行器是由电动执行机构和调节机构两部分组成，其中将电动控制器来的控制信号转换成为力或力矩的部分叫做电动执行机构；而各种类