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新电机拖动答案
第一次习题课(直流拖动部分)
1、 一台他励直流电动机,PN=13kw,UN=220V,IN=68.7A,nN=1500rpm,Ra=0.224Ω,电枢串电阻调速,要求δmax=30%。
求:1)电动机带额定负载转矩时的最低转速;
2)调速范围;
3)电枢需串入电阻最大值;
4)带额定负载转矩运行在最低速时,电动机的输入功率、输出功率(忽略To)及外串电阻上的损耗。
解:由题数据得:
CeΦ==
(rpm)
(rpm)
1)求最低转速 根据δ=
(rpm)
2)调速范围D
3)电枢需串入电阻最大值Rs
4)输入功率P1,输出功率P2,及
(kW)
(kW)
(kW)
2、 在题1中的电动机,降压调速要求δmax=30%
求: 1)电动机带额定负载转矩时的最低转速;
2)调速范围;
3)电源电压需调到的最低值;
4)带额定负载转矩运行在最低速时,电动机的输入功率及输出功率(忽略P 0)
解:由题数据得:
CeΦ=0.1364 及ΔnN=113 (rpm)
1)求最低转速 降压调速时,ΔnN不变;
(rpm)
2)调速范围D
3)最低电压
=0.1364(264+113)=51.4 (V)
4)输入功率和输出功率
=51.4*68.7=3.53 (kw)
=0.1364*263.7*68.7=2.471 (kw)
3、 一他励直流电动机,=18.5kw,=220V,=103A,=500rpm,=0.18Ω,最高转速=1500rpm。
带动恒转矩负载时,弱磁调速至,求电枢电流和稳定转速,能否长期运行?为什么?
带动恒功率负载时,弱磁调速至,求负载转矩和电枢电流,此时能否长期运行?为什么?
解:
在,时,
==0.1343
由于 故,
由于,故不能运行。
在,时,
因为, , 按照则有,
承上式:
(A)
由于=,故能够长期运行。
4、 一他励直流电动机=2.5kw,=220V,=12.5A,=1500rpm,=0.8Ω,则
运行中在n=1200rpm时系统转入能耗制动停车,要保证起始制动电流为2,问电枢应串入多大电阻?如电枢不接入制动电阻,则制动电流为多大?
若负载是位能性恒转矩负载,,采用能耗制动使负载以120rpm的转速恒速下放,问所需制动电阻为多大?
解:
1)当n=1200rpm时,(V)
能耗制动电阻Ω
如不接入制动电阻,则制动电流为:
A=16.8*
2)若,则=0.9*12.5=11.25(A)
根据能耗制动机械特性
Ω
5、某他励直流电动机额定数据如下:。试求:
当,而时使系统转入能耗制动停车,要求起始制动电流为2IN,电枢回路应串入电阻多大?
保持,而使的位能性负载以最低的速度稳速下放,应串入的电阻多大?此最低转速为?
当,且时将电枢反接而使系统快速制动停车,要求起始制动电流为2IN,电枢回路应串入电阻多大?
保持,而使的位能性负载以20r/min的速度稳速下放,应串入的电阻多大?
设电机原先运行于额定状态,如将端电压突然降到,该机能否进入回馈制动状态,其起始制动电流为多少?
将的位能性负载以回馈制动稳速下放,求时的下放速度?
1、并励电动机和串励电动机的机械特性有何不同?为什么电车和电力机车都采用串励电动机?
答 并励电动机的机械特性表达式
当忽略电枢反应时,磁通为不随负载变化的常数,是一条略下倾的直线,转速随负载增加而略有下降。如果电车和电力机车使用这种电动机,那么当电车载重或上坡时电机将过载较多。
串励电动机的机械特性表达式为:
其中,,,。串励电动机的励磁电流等于电枢电流,磁路不饱和时,为一常数,;磁路高度饱和时,基本不变,与成反比,而。串励电动机的机械特性是一条转速随增加而迅速下降的曲线。当电车载重或上坡时,电动机的转速会自动下降,使得增加不多,因而电机输入功率增加不像并励电动机那样快,所以电车和电力机车通常采用串励电动机拖动。
2、一台他励直流电动机,当所拖动的负载转矩不变时,电机端电压和电枢附加电阻的变化都不能改变其稳态下电枢电流的大小,这一现象应如何理解?这时拖动系统中哪些量必然要发生变化?对串励电动机情况又如何?
答 当负载转矩不变时,要求电磁转矩不变。由公式知,必须不变。在他励电动机中励磁是独立的,不计电枢反应的影响时,不变。在不变时必然不变。改变电动机端电压,电动机的输入功率改变,E改变,n改变,输出功率改变,铁耗改变,而电枢铜耗不变。
改变电枢回路附加电阻时,不变,E改变,n改变,改变,和改变,改变。
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