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焊接自动化课题设计说明书 ——厚壁小内径管道焊接专机设计 一、项目背景： 厚壁小内径管道在工业设备中极为重要，例如核电设备中，核岛与常规岛之间输送蒸气的管道是核电站中的重要设备。因此，核岛主蒸气管道的高效、高质的焊接可以为电机公司带来很大的效益。在国内各个主要核电设备生产公司（上海电机、东方电机）都有对此种管道的焊接专机，而且国内焊接专机生产公司（中电华强）也有此类焊机的生产。通过对于此类焊接专机的实地观察与此类焊机焊接过程的观察，我们利用已学到的焊接自动化知识、连接工艺知识、机械设计知识，运用solidworks，powerpoint等软件完成了此焊接专机机的设计。 项目内容 （一）焊接设备总体介绍 1、焊接专机构成框图 此焊接专机主要由控制系统和焊接系统两个部分组成，焊接系统主要功能是执 行焊接操作，控制系统则是控制焊接工艺参数、焊接过程，以保证焊接系统可以正 常工作，得到高质量的焊缝和高效率的焊接生产。 焊接系统包括窄间隙钨极氩弧焊系统、窄间隙埋弧焊系统、十字支撑架焊枪位 置系统和滚轮架变