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单片机电梯控制 毕业论文 设计单位： 设计者： 指导老师： 20XX-X-X 目录 摘要 3 Abstract 4 一、方案设计与论证 5 1.1 系统整体方案论证 5 1.2主要电路的方案设计与比较 5 1.2.1 电动机模块 5 1.2.2 电动机驱动模块 6 1.2.3 显示模块 6 1.2.5 电源模块 7 二、系统实现方框图与主要参数选取 8 2.1 总体方案设计描述 8 2.2各模块具体实现原理分析和说明 8 2.2.1步进电机驱动模块 8 2.2.2 行列式键盘 9 2.2.3 LCD液晶显示器 10 2.2.4 电梯位置检测 10 三、软件编程 11 四、系统调试结果 11 五、设计总结 12 六、参考文献 12 七、附录 12 摘要 本电梯控制系统采用单片机作为核心器件实现控制。该系统控制过程是利用键盘发送数据，将数据传到单片机。单片机完成在不同层面、不同速度、不同方向的实时控制和逻辑协议实现。在该系统中，电阻应变方式拉力传感器根据重力的变化使其组织发生变化，再经相应的桥式传感器放大电路把这一电阻变化转换为线性电压信号。单片机将该电压采样转换为净重量并在LCD上显示，使用单片机自带的4*4矩阵键盘。 关键字单片机 键盘 LCD Abstract This elevator control system using the structure of single chip microcomputer parallel processing, STC80C51 MUC as the core device of elevator car automatic control. The system control process is use of 4*4keyboard to send data, the data transmitted the MUC. MCU to complete the car at different levels, different speeds, different directions and the logic of real-time control protocol. In this system, strain tension sensor mode changes based on gravity to bring the organization to change, and then by bridge transducer amplifier circuit corresponding to the resistance change into a linear voltage signal. Microcontroller converts the sampled voltage and the net weight on the LCD display comes with single-chip 4 * 4 matrix keyboard. Keywords: MUC keyboard LCD 一、方案设计与论证 1.1 系统整体方案论证 系统的方框图如下： 根据题目要求设计制作一个电梯控制模型，能自动吊起重物，且控制轿厢模型做相应的运动。例如：准确平层，在呼叫的楼层停留5秒，电梯运行是相应按钮，有方向优先和距离优先等。 方案一：对于这一整套的控制系统，若是简单的采用数字电路搭接组合，将导致整个系统庞大而且电路复杂，并且稳定性不够，不易控制。无法达到题目要求。 方案二：采用单片机编程控制的方式，通过单片机控制步进电机的正转、反转、速度以及停留等动作，系统将变成更为简洁且稳定，题目所要求的所有功能都较易实现，并且由于单片机的优越性，可以增加许多其他的功能。综合二者，本系统采用单片机作为控制核心。 权衡以上方案的分析，采用方案二。 1.2主要电路的方案设计与比较 1.2.1 电动机模块 方案一：采用直流电机作为本设计的执行元件，直流电机工作是让线圈始终交替的处于稳定状态和非稳定平衡状态，通过两个半圆环形电枢将线圈的稳定平衡状态消除掉。这样，载流线圈在磁场中就会一直的转动下去。直流电机在高起动转矩、大转矩、低惯量的系统中经常使用到。 方案二：采用步进电机作为本设计的执行元件，步进电机在定位性能方面十分优越。步进电机是一种，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器WZM-2H042M驱动器驱动二相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号