声音引导跟踪系统(毕业设计论文).docVIP

目 录 第1章 绪论 ……………………………………………………………………1 1.1课题研究的目的与意义 ………………………………………..........1 1.2课题研究的内容与要求 ……………………………………………. 2 第2章 智能机器人发展现状………………………………………………3 2.1国内外的发展现状综述 …………………………………………..... 3 2.1.1国内智能机器人发展概况 …………………………….............3 2.1.2国外智能机器人发展概况…………………………………….. 4 2.2智能移动机器人的广泛应用 …………………………………………6 2.3智能移动机器人的发展趋势展望 ………………………………..... 8 第3章 方案论证与比较…………………………………………………10 3.1系统整体方案比较与选择……………………………………………10 3.1.1误差信号判断方式的比较与选择………………………….....11 3.1.2接收器分布方式的比较与选择…………………………….....11 3.1.3移动体运动方式的比较与选择…………………………….....12 3.2系统各模块选择与论证 ……………………………… ………….....12 3.2.1车体方案的选择…………………………………………….....12 3