控制系统工具箱简介-read.ppt

第六章 控制系统工具箱简介 一、MATLAB工具箱的简介 二、控制系统工具箱使用 模型建立与数据访问 线性系统演示LTIDEMO 图形化的模型分析工具LTI Viewer SISO设计工具 SISO设计工具的使用 SISO设计工具的使用 * * MATLAB工具箱功能十分丰富，它将不同领域、不同方向的研究者吸引到MATLAB的编程环境中来，成为MATLAB的忠实用户。到目前为止，它大致有30多个工具箱，它们可分为两类：功能型工具箱和领域型工具箱。 本章主要内容： MATLAB工具箱的简介 LTI对象分析工具LTI Viewer的应用 LTI补偿设计器（SISO Tool）的使用 功能型工具箱：主要用来扩充MATLAB的符号计算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能，可用于多种学科中； 领域型工具箱：是专业性很强的工具箱，如控制系统工具箱、信号处理工具箱、神经网络工具箱等。 注意：在每个工具箱中有一个Contents文件，在文件中将该工具箱里的所有函数其作用功能一一列出，可以在使用前先看此文件，找到要用的函数后，在命令空间里键入help 文件名，即可查到相应函数的调用格式。 控制系统工具箱用于完成一般控制系统工程设计是，主要内容包括以下三个方面： 模型建立：描述如何建立线性模型、模型连接，确定模型特征，离散时间模型和连续时间模型之间的转换，模型的降阶处理。 模型分析：图形化用户界面（GUI）的设计工具—LTI Viewer，使得观察系统响应变得非常简单。 补偿设计：包括SISO设计工具（能够迅速完成补偿设计的图形化设计工具） 系统支持四种LTI模型：TF模型，SS模型，ZPK模型，SIMULINK模型。可通过相应的工具箱函数和SIMULINK仿真环境建立。 sys.num{1} 或 [n,d]=tfdata(s,v) 通过 ltidemo 分别执行模型建立、离散时间模型、访问模型数据、模型连接、模型类型转换、连续／离散转换等演示。熟悉工具箱中函数用法。 LTI Viewer 可以对系统进行阶跃响应、脉冲响应、波特图、奈奎斯特图等的分析，同时还可以直接从SIMULINK环境下的结构图中指定输入输出点所产生的系统进行分析。 在命令空间中输入sisotool既可进入SISO补偿设计窗口，也可直接指定设计对象，调用形式为sisotool(sys)。 该工具允许使用根轨迹、波特图、尼科尔斯图等手段进行系统补偿设计。同时可对系统进行阶跃响应等各种LTI分析。 导入系统数据：包括系统结构及相应模型 填加补偿器零极点 设置补偿器参数 闭环响应分析 *