正交编码器接口QEI-ABCelectronique.PDFVIP

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2018-02-28 发布于天津
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正交编码器接口QEI-ABCelectronique

16 接正口交（编 Q 码 E 器第 16 章正交编码器接口（QEI ） I ）目录本章包括下列主题： 16.1 模块简介 16-2 16.2 控制和状态寄存器 16-4 16.3 可编程数字噪声滤波器 16-9 16.4 正交解码器 16-10 16.5 16 位向上 / 向下位置计数器 16-12 16.6 QEI 用作备用 16 位定时器 / 计数器 16-16 16.7 正交编码器接口中断 16-17 16.8 I/O 引脚控制 16-18 16.9 低功耗模式下的 QEI 工作 16-19 16.10 复位的影响 16-19 16.11 设计技巧 16-21 16.12 相关应用笔记 16-22 16.13 版本历史 16-23 © 2005 Microchip Technology Inc. DS70063C_CN 第 16-1 页 dsPIC30F 系列参考手册 16.1 模块简介 16.1.1 功能综述正交编码器（又名增量式编码器或光电式编码器），用于检测旋转运动系统的位置和速度。正交编码器可以对多种电机控制应用实现闭环控制，诸如开关磁阻（SR ）电机和交流感应电机（ACIM