基于AT89C52单片机控制的汽车防撞测距警报系统设计.doc

基于单片机的汽车防撞测距警报系统 学院名称： 电气信息学院 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 08东测控 姓 名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 2012年6月 AT89C52单片机控制的汽车防撞测距警报系统设计 摘要: 本文介绍一种单片机控制的汽车防撞报警系统’s Anti-collision Distance Alarm System Based on MUC Abstract: This article describes a microprocessor controlled car crash ranging alarm system, this system using AT89C52 microcontroller as the main controller, combined with the principle of ultrasonic distance measurement by transmitting and receiving ultrasonic signals, and then by the microcontroller for data processing, through digitaldisplay distance, buzzer alarm when exceeds a set distance. The system uses a soft hard combination, modular and multi-use characteristics. The paper introduced the principle of the system unit. The composition of each system circuit chips were introduced, and described how they work. This system has a simple structure, high precision, easy to use features. Keywords: Single-chip microcomputer ；Ultrasonic wave；Measuring distance  目 录 前言 1 第一章 系统设计方案 3 1.1总体方案设计 3 1.2方案的比较与确定 3 1.3 方案的确定 9 第二章 系统硬件设计 10 2.1 单片机最小系统 10 2.1.1 AT89C52芯片 10 2.1.2 复位电路 12 2.1.3 时钟电路 13 2.2 超声波发射电路和接受电路 14 2.2.1 HC-SR04主要技术参数 14 2.2.2 HC-SR04工作原理 15 2.3 15 2.4 报警电路 15 2.5 L298N驱动电路 17 2.6系统原理 18 第三章 系统软件的设计 19 3.1系统软件实现功能 19 3.2 主程序 19 3.3 显示子程序和报警子程序 21 第四章 系统调试与分析 26 4.1 硬件调试 26 4.2 软件调试 26 4.3 数据测量与分析 27 结束语 28 参考文献 29 致谢 31 附录1 原理图 32 附录2 元件清单 34 附录3 源程序 35 附录4 实物图 44 前言 随着我国经济迅速发展，人民生活水平不断提高。汽车已经成为人们日常生活中必不可少的一部分，我国的汽车数量逐年上升，但是随着汽车驾驶员数量的逐渐增加也引发了一系列的问题。汽车的数量在大副攀升，交通拥挤状况也日趋严重，撞车、盗窃[1]事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞报警系统势在必行。超声波测距法是最常见的一种距离测距方法[2-4]，应用于汽车的前后左右防撞的近距离和低速状况下。在汽车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性——折射，反射，干涉，衍射，散射。汽车防撞报警器[5]将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，可检测汽车运行中后方障碍物