基于PLC的自动红枣去核包装控制系统的设计与实现.docVIP

本科毕业论文（设计） 基于PLC的自动红枣去核包装控制系统的设计与实现 院 － 系： 工学院 专 业： 电气工程及其自动化 年 级： 2011级 学生姓名： 学 号： 导师及职称： 2015年4月  摘 要 在核果类水果的前加工工作中，去核是一项很重要的加工工序，作为核果类水果之一的红枣，红枣去核是一个比较困难的事情，在红枣收获之际，一边要着急收获红枣，一方面又要赶着把红枣去核卖更好的价钱。目前大多数红枣种植户、工厂采用的去核方法是传统的手工去核，这种去核方式不仅效率低，而且费时费力，偶尔还会弄伤手指，因此，设计一种新型的自动去核控制系统是很有必要的。 本文主要内容包括对红枣自动去核包装控制系统进行方案设计、电气设计、软件设计。采用PLC和组态王对红枣去核包装控制系统进行设计与实现，建立人机界面，对生产进行实时监控。 在操作台内用独立的PLC专门对称量器上红枣的重量、孔状运输带的位置与速度、推进去核电机与清除废料电机的推进与伸缩、装箱前称量器内红枣的质量、纸箱的位置等进行自动控制，将控制信号传给主控PLC,完成对储物仓仓门闭（合）、运输带停止（启动）、推进器推进（收缩）、封口机的工作与否，实现各部分之间的协调运行。 同时对上料系统、定位系统、抓取系统、冲核系统、顶核系统等进行了初步计算设计。使得其工作效率更高更精确，产品质量更好。 自动红枣去核包装系统能在短时间内对采摘回来的红枣进行去核并包装，省时省力，在很大程度上帮助了红枣种植户、加工厂更轻松更有效率的完成去核并包装的任务，让红枣产品生产线的控制更加方便快捷。 关键词：红枣去核机；PLC；组态；控制系统 Abstract In stone fruits before processing work, to go nuclear is a very important process step, as one of the dates drupe fruit, red dates is a more difficult thing, in occasion of harvest dates, Side to worry harvest dates, on the one hand but also to catch the red dates to sell a better price. For now,most of jujube growers and factory to go nuclear by traditional manual, this is not only inefficient way to go nuclear, time-consuming, occasionally injured your finger. And so, to develop a new type of nuclear equipment is necessary. The main contents include enucleated of automation and package get design include the control system design, electrical design, software design. With PLC and King, design the Control Systems and Implement, establish HMI, Real-time monitoring of equipment. In the console inside use a separate PLC weigh the jujube,Control the speed of the conveyor belt and location, Enucleated of the motor and Cleaning Machine, control them forward and backward. The weight of the jujube before testing into cartons, detect the location of the carton, Pass the signal to PLC, make the valve opened or closed, control the start o