基于模糊控制的洗衣机控制系统的设计论文.docVIP

绪论 1.1洗衣机的介绍 洗衣机目前作为一种在家庭中必不可少的家用用电器，发展的十分迅猛，备受使用者青睐的莫过于智能型模糊洗衣机，它能自动判断洗涤物的质地和重量，自动选择最佳洗涤程序，自动完成进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列的过程。 1.11洗衣机的发展背景 不管是在以前还是现在，衣服的洗涤都是不可避免的，洗衣机问世以前，它还是一项体力活，需要反复的手搓、敲打、清洗，冬天的时候洗衣服就更受罪了，有条件的可以加点热水，但是马上就冷了，还是只得在冰冷的水中搓洗衣服，总之给人的感觉就是一点都不轻松。 1958年，一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机。1874年，同样也是一个美国人叫比尔·布莱克斯，发明了世界上第一台由人工搅拌的洗衣机，随后，“手洗时代”受到挑战。1911年，还是聪明的美国人，又发现了世界上第一台电动洗衣机。1920年，洗衣机的材质开始发现变化，美国的玛伊塔格公司将其木制桶改成铝制，第二年又改变了它的结构，有单层改为外层铝、内层铜的双层结构。1936年，他们又将洗衣机的筒体改为搪瓷。与此同时，洗衣机开始在世界各地相继问世。这时出现喷流式和滚筒式两种洗衣机。 1932年后，一家美国公司成功研制了第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水全部在一个滚筒内自动完成，洗衣机的发展进入了一个崭新的时代。这种滚筒洗衣机，很快在欧洲和美洲得到广泛应用。 第一台自动洗衣机于1937年问世。这是一种“前置”式自动洗衣机。靠一根水平的轴带动的缸可容纳4000克衣服。衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除垢。到了40年代便出现了现代的“上置”式自动洗衣机。随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。70年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期，以电脑（实际上微处理器）控制的全自动洗衣机在日本问世，开创了洗衣机发展史的新阶段。80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚。 90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。 之后，随着科技的进一步发展，滚筒洗衣机已经成了大家耳濡目染的产品。 1.1.2洗衣机的发展前景 模糊洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生了很大的变化，原先主要是通过改变水流和加大动力，现在电解水、臭氧和蒸汽洗涤技术的运用，使得洗衣机的去污能力从依靠洗衣粉、洗衣液的化学作用和水流强弱变化的机械作用，向健康、环保更高层次的洗涤方式转变。另外一个变化就是高度自动化、智能化、人性化。从半自动、全自动到现在的人工智能、模糊控制，只需要轻轻动一下手指，按一下按钮就行了。用户还可以自主选择洗涤时间和洗涤方式，人性化还表现在使用的方便和舒适，如可以将不同衣服分开洗的子母洗衣机。另外，对洗衣机的负载能力要求也越来越高，以前洗衣机的容量多为4到5公斤，现在7到8公斤都很普遍。 1.2洗衣机的主要参数 洗衣机作为一种家电产品，需要达到这样几项性能指标：洗净、漂洗、脱水、甩干、排水、磨损等，其主要性能指标的实现最终依赖于洗衣过程中的各控制参数，洗衣机的主要控制参数有： 1.2.1水位 水本身作为一种洗涤剂，具有一定的去污功能，水量并不是与去污能力成正比的，我们需根据衣物量来确定水量，虽然目前还不能做到这一点，只能从衣物量对水位进行大致的分级。 1.2.2水流 静止的洗涤剂洗涤效果并不十分理想，要想把污渍从衣服的表面去除，并对衣物施加清洗动力，就需要洗衣机能够完成搅拌、摩擦、翻滚等一系列的动作。洗衣机输出的动能越大，去污能力也相对越明显，但同时对衣物也有一定的磨损，因此对不同质地、不同重量的衣物输出的动能也不同，从控制的角度即表现为水流方式的不同。 1.2.3洗涤时间 很明显洗涤时间越长对衣物的磨损程度也越大，因此我们要根据衣服的质地和重量来选择洗涤时间。 1.2.4漂洗方式 漂洗的作用在于去污和去除残留的洗涤剂，漂洗方式我们也要根据具体衣物确定。 1.2.5脱水时间 脱水作为自动洗衣机洗衣操作的最后一个过程，一般脱水时间越长，衣服也就甩的越干，但有些衣物中的残留水分无法通过脱水的方式来去掉，同样残留的