城市道口交通灯控制系统设计毕业设计论文.doc

三明学院 设计(论文) 题 目： 城市道口交通灯控制系统设计 系 别： 物理与机电工程系 专 业:学 号:姓 名:一、方案论证与功能要求 2 1.1设计任务与要求 2 1.2方案论证与比较 2 二、系统硬件电路的设计 4 2.1主控制系统 4 2.2通行灯输出控制 5 2.3时间显示模块 5 2.4特殊车辆自动通行控制模块 6 2.5盲人提示音电路 7 2.6电源电路 7 三、系统主要程序的设计 7 3.1初始化程序 8 3.2主程序 8 3.3外中断1中断服务程序 8 3.4定时器中断服务程序 8 四、调试及性能分析 12 4.1红绿交通灯控制程序 12 4.2特殊车辆通行时红外线检测电路的调试 12 五、实物调试情况 12 5.1.预期目标： 12 5.2.问题 12 5.3.评语 13 5.4.实物图 13 设计结论 13 致谢语 13 参考文献 14 附录 控制源程序清单 15 城市道口交通灯控制系统的设计 【摘要】?新型多功能交通灯控制系统越来越多的被用于个大中小城市中，它有效地改善了交通堵塞等现象。利用单片机设计制作城市道口交通灯控制系统。本设计以单片机AT89C52为核心，提出了系统的硬件实现方案，对各单元电路以及系统的整体硬件部分进行了设计与调试，并结合软件，实现了方向指示、特殊车辆检测、自动控制手动控制转换等功能。经检测系统工作稳定可靠，实用性强。 【关键词交通控制??交通灯??时间发生器??定时器 图3.2 主程序流程图 图3.3 外中断1中断服务程序流程图 3.4定时器中断服务程序 定时中断服务程序主要用于行车及行人的通行指示，按照通行规则，红绿灯控制转换逻辑表如4.4.1所示。 表3.3.1道口通行方式控制码数据表 南 北 方 向 端口 控制功能 120~110s 110~70s 70~60s 60~10s 10~0s P*.7 左拐红 0 0 0 1 1 P*.6 左拐绿 1 1 1 0 0/1 P*.5 直行红 1 1 1 0 0 P*.4 直行绿 0 0 0/1 1 1 P*.3 右拐红 0 1 1 1 1 P*.2 右拐绿 1 0 0 0 0/1 P*.1 行人红 1 1 1 0 0 P*.0 行人绿 0 0 0/1 1 1 道口控制字 66H 6AH 6AH/7BH 99H 99H/DDH 东 南 方 向 P*.7 左拐红 0 0 0 0 0 P*.6 左拐绿 1 1 1 1 1 P*.5 直行红 0 0 0 0 0 P*.4 直行绿 1 1 1 1 1 P*.3 右拐红 0 1 1 1 1 P*.2 右拐绿 1 0 0 0 0/1 P*.1 行人绿 0 0 0 0 0 P*.0 行人红 1 1 1 1 1 道口控制字 55H 59H 59H 59H 59H/5DH 通行规则如下： 车辆南北直行、各路右拐，南北向行人通行。南北向通行时间为1min，各路右拐比直行滞后10s开放。 车辆南北向左拐、各路右拐，行人禁行。通行时间为1min。 车辆东西向直行、各路右拐，东西向行人通行。东西向通行时间为1min，各路右拐比直行滞后10s开放。 车辆东西向左拐、各路右拐，行人禁行。通信时间为1min。 交通灯的4种通行规则，是以给控制红绿灯端口送控制码的方式实现的。它的原理是，将按不同规则通行的个路口的红绿灯亮灭情况转换为单片机端口控制码。其指示灯功能通过T0定时中断服务程序实现。 定时器T0定时益出中断周期设为50ms，中断累计20次（即1s）时对120s倒计时单元减1操作。设计中将4种通行规则分成几种不同的亮灯方式，通过查询秒倒计时单元的数据，实现在不同的时间段给控制端口送不同的控制数据码。控制码分为5个时间段：120~110s、110~70s、70~60s、60~10s、10~0s。交通管理定时功能程序流程图如图3.3.2所示。 图3.3.2 T0定时中断服务程序流程图 四、调试及性能分析 4.1红绿交通灯控制程序 不通过定时器T0，直接按照表4.4.1中算好的数据码送出来控制等，观察其逻辑状态是否符号要求。可多次、反复地进行调试，直至逻辑关系正确。值得注意的是，南北方向、东南方向的指示灯同时调试。 4.2特殊车辆通行时红外线检测电路的调试 在模拟小车中放一块红外线发射模块，将示波器输入端接在交控制灯的红外接收模块的输出引脚，当小车通过路口时，检测红外线