夏普红外测距毕业论文开题报告.doc

中北大学信息商务学院 毕业设计开题报告 学 生 姓 名： 学 号： 系 别： 计算机与控制工程学院、电气工程系 专 业： 电气工程及其自动化 设计题目： 基于夏普红外传感器物体测距系统设计 指导教师: 2014年 2 月 28 日 1．结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 1.课题研究的意义及背景 在实际生产过程中，经常涉及到机械量（位移，速度，加速度，力，力矩，应变，应力，振动等），热工量（温度，压力，流量，物位等），化工（浓度，成分，密度，粘度，PH值等）等非电物理量的测量。在早期，这些非电量的测量多数采用非电量的测量方法，例如用尺子测量长度，用秤杆去称重量。随着科学技术的发展，用非电的测量方法去测量非电量已经不能满足工程测量的要求，因而研究开发了新的测量技术——非电量测量技术。非点亮电测技术中的关键技术是研究如何将非点亮转换成电量的技术——传感技术。可以毫不夸张地说，从飞往茫茫的宇宙飞船到游戈于浩瀚海洋的各种舰艇船只，总各种复杂的工程系统到人们生活中的衣食住行，几户都离不开各种各样的传感器。传感集数对国名经济各个领域的发展起着不可估量的巨大作用。 随着微电子技术，微信计算机技术和网络通信技术的发展。传感器也步入了微型化和智能化的发展时代。　　由于大规模和超大规模集成电路的发展，可讲组成传感器的多个但愿集成在一块芯片上，包括检测原件，信号的调制，借条电路，信号放大和转换电路，线性化处理，输入，输出电路和通信功能等模块集成在一块或两块芯片上，从而极大的缩小了传感器的体积，为传感器的微型化创造了条件。 Sharp的红外传感器都是基于一个原理，三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图1所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度a，偏移距L，中心矩X，以及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。 Sharp（夏普）公司生产的型号GP2Y0A02YK红外传感器是一种广角型测距传感器，它具备以下特点： （1）模拟量电压信号输出 （2）检测精度：80cm±10cm （3）检测范围：20~150cm （4）标准反应时间：39ms （5）标准启动延迟时间：44ms （6）平均电流消耗：33mA 图1.1反应的距离与电压之间的关系，从图中看出，传感器与被测物距离在20cm以内时（大约16cm）属于传感器的盲区，从曲线看出电压急剧增加，因此采用的测量范围为20~150cm，当距离达到70cm~90cm时，曲线出现分叉，但不明显，电压波动很小，这里的70~90cm就是所谓的测量精度，也就是说传感器测量的有效范围是20~150cm，但最精确的距离是20~80±10cm之间。 图1.1 距离与电压的曲线关系 图1.2 原理示意图 此传感器在运用时所有的测量数据以实际测量为准，因为反射物体表面颜色不同，测得传感器的输出电压会有差异，后期的软件编程特别是标定程序参数都是根据实际测得数据确定[7]。 对传感器已经有了充分的认识，因此这里设计数据采集与处理电路时本文可以直接将信号进行A/D转化而不必另接放大电路[5]。由于拉压传感器采集的压力信号为弱信号，要想经过A/D转换后能被主控芯片识别，必须经过信号放大。同相输入可以大幅度提高电路的输入阻抗，减小电路对微弱输入信号的衰减；差分输入可以使电路只对差模信号放大，而对共模输入信号只起跟随作用，使得送到后级的差模信号与 (即共模抑制比得到提高。微计算机（尤其是单片机）在传感器中的应用，其强大的控制与信号处理能力，传感器的功能更加强大。例如，自动零点和增益校正，非线性校正，温度自动补偿，自动消除交叉灵敏度的影响，量程自动切换，自检和自诊断等，给传感器赋予了智能化的功能。　　随着网络通信技术的发展，传感技术的发展已进入崭新的发展阶段。各种现场总线在传感器的应用，目前传感器以实现了网络化。　　微型化和智能化传感器是串通传感器的基础上发展起来的，与传统传感器相比，微型化与智能化传感器具有许多特点。﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ ２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 本课题主要研究的是基于夏普红外传感器物体测距系统设计的问题。研究主要利用单片机系统，Sharp（夏普）公司生产的型号红外传感器传感器，调理电路，串行A/D变换，I/O接口键盘显示等电路设计一个物体测距系统，并且能对被测物体与红外传感器之间的距离进行实时检测，当检测到红外传感器前方有