接触器反向Ｖ－Ｍ转速电流双闭环直流调速系统毕业设计论文word格式.doc

燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目：接触器反向Ｖ－Ｍ转速电流双闭环直流调速系统 学院（系）： 年级专业： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称： 目 录 第一章 接触器反向Ｖ-Ｍ双闭环直流调速系统综述 - 3 - 1.1接触器反向Ｖ-Ｍ双闭环直流调速系统概述 - 3 - 1.2控制对象及设计要求 - 3 - 第二章 直流调速系统－总体方案设计 - 4 - 2.1接触器反向Ｖ-Ｍ双闭环直流调速系统的组成框图 - 4 - 2.2接触器反向Ｖ-Ｍ双闭环直流调速系统的原理图： - 5 - 第三章 直流调速系统－主电路设计 - 5 - 3.1主回路结构与参数计算 - 5 - 3.1.1 电动机参数计算 - 6 - 3.1.2 整流电路参数计算 - 7 - 3.2主电源电路设计 - 8 - 3.3晶闸管触发电路 - 8 - 3.4接触器反向运行主电路 - 9 - 3.5励磁电路参数设计 - 10 - 第四章 直流调速系统－调节器设计 - 10 - 4.1确定时间常数 - 10 - 4.2电流调节器设计 - 11 - 4.2.1 电流调节器结构的选择和参数的计算 - 11 - 4.2.2 校验近似条件 - 12 - 4.2.3 电流调节器实现 - 13 - 4.3转速调节器设计 - 14 - 4.3.1 电流环的等效闭环传递函数 - 14 - 4.3.2 转速调节器结构的选择和参数的计算 - 14 - 4.3.3 校验近似条件及转速超调量 - 15 - 4.3.4 转速微分负反馈减少超调量 - 16 - 4.3.5 转速调节器的实现 - 16 - 第五章 直流调速系统－辅助电路及保护电路 - 17 - 5.1转速及电流反馈环节设计 - 17 - 5.2给定器设计和限幅电路设计 - 18 - 5.3稳压电源设计 - 18 - 5.4电气控制线路 - 18 - 5.5接触器方向控制电路 - 19 - 5.6各种保护电路 - 19 - 5.6.1 主电路过电压的保护 - 19 - 5.6.2 晶闸管过电压保护和过流保护 - 20 - 设计心得 - 21 - 参考文献 - 22 - 第一章 接触器反向Ｖ-Ｍ双闭环直流调速系统综述 1.1接触器反向Ｖ-Ｍ双闭环直流调速系统概述 本设计主要研究了直流调速转速电流双闭环控制系统。系统模型由晶闸管-直流电动机组成的主电路和转速电流调节器组成的控制电路两部分组成。控制电路设置两个PI调节器，分别调节转速和电流，形成转速电流双闭环直流调速系统。 1.2控制对象及设计要求 Z2-40型直流电动机铭牌参数 型号 Z2-40 额定容量（KW） 40 额定电压（V） 300 额定电流（A） 148 最大电流（A） 296 额定转速（rpm） 910 额定励磁（A） 0.61 GD2（Kg·m2） 1.0 电枢电阻Ra（Ω） 0.04 电枢电感La（mH） 2.05 其他参数 整流侧内阻Rn（?） 0.046 整流变压器漏感LT（mH） 0.75 电抗器直流电阻RH（?） 0.75 电抗器电感LH（mH） 4 设计要求为： 1.调速范围D=20，静差率S≤5%。在整个调速范围内要求转速无级、平滑可调。 2.动态性能指标：电流环超调量σi≤5%； 空载起动到额定转速时转速超调量σn≤10%。 第二章 直流调速系统－总体方案设计 接触器反向Ｖ-Ｍ双闭环直流调速系统，主电路采用三相可控晶闸管整流电路整流，通过改变直流电动机的电枢电压从而进行调压调速，并通过接触器反向来实现电机的反转运行。在直流侧串有平波电抗器，为电机提供稳定可靠的电源。在直流交流侧安置了保护装置，保证各元器件能安全的工作，同时由于使用了转速电流双闭环控制，使得整个调速系统具有很好的动态性能和稳态性能。 2.1接触器反向Ｖ-Ｍ双闭环直流调速系统的组成框图 为实现转速和电流两种负反馈分别作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套连接，如图所示。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 2.2接触器反向Ｖ-Ｍ双闭环直流调速系统的原理图： 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如上图所示。图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，