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目录
一、 绪论.............................................................2
1、电力机车简介..................................................2
2、现有电力机车调速系统存在的问题................................3
3、电力机车调速系统的改进........................................3
4、电力机车控制系统的发展方向....................................3
5、课题意义......................................................4
6、论文内容......................................................4
二 、模糊控制基本原理.................................................5
1、模糊控制简介..................................................5
2、模糊控制的产生与发展..........................................5
3、模糊控制的特点................................................7
4、模糊控制基本方法..............................................7
5、模糊控制器的组成框图.................................... .....8
6、模糊控制器结构及其分类........................................9
7、二维模糊控制器................................................9
三、 电力机车转速模糊控制算法设计.....................................10
1、电力机车模糊控制调速系统总体结构..............................10
2、电流调节器的选择..............................................12
3、转速调节器模糊控制算法设计....................................12
(1)模糊控制器结构设计...........................................12
(2)控制器输入量的模糊化和输出去模糊.............................13
(3)模糊控制规则的设计...........................................13
(4)模糊控制算法流程图...........................................16
四、建立仿真模型......................................................18
1、仿真简介......................................................18
2、电力机车仿真..................................................18
3、传统PID控制的机车调速系统的仿真模............................19
4、模糊电力机车调速系统的仿真模型................................20
5、应用MATLAB构造模糊控制器.....................................21
五、仿真及结果分析....................................................24
1、传统PID控制机车调速系统仿真图................................24
2、模糊控制机车调速系统仿真图....................................25
3、仿真结果分析..........................................
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