快递载运推送装置-液压升降小推车-本科毕业设计答辩课件.ppt

快递载运推送装置设计 机械与动力学院 导 师： 答辩人： 学 号： 专 业：机械设计制造及其自动化 日 期： 1 1 2 3 4 5 6 课题目的和意义 设计思路和最终方案 油缸布置方式 剪叉式机构力学分析 手动液压系统设计 三维模型绘制 Contents 目录 2 1 2 3 4 5 6 课题目的和意义 设计思路和最终方案 油缸的布置方式 剪叉式机构力学分析 手动液压系统设计 三维模型绘制 Next Part 第1部分 3 1 课题目的和意义 4 1 2 3 4 5 6 课题目的和意义 设计思路和最终方案 油缸布置方式 剪叉式机构力学分析 手动液压系统设计 三维模型绘制 Next Part 第2部分 5 2 设计思路和方案 装卸搬运过程分析 当下快递业主要由运输、保管、包装、装卸搬运、流通加工配送、信息传递六个环节组成，而装卸搬运这一重要环节大多停留在人工上，货物卸载主要是通过人力让货物产生竖直和水平方向的位移，这一过程可以用助力机械来代替，在手推车上加上一个升降平台就能大大节省劳力，为了利用重力卸载货物，动力系统选择手动液压系统。 国外研究现状 美国是世界上首先开展人工装卸载搬运助力装置的国家，根据仿生学思想，为穿戴者设计一套体外支架，其定义为“外骨骼服”，通过均衡分配外挂物重量，传输和放大穿戴者肢体动感，该装置为液压驱动。 6 2 设计思路和方案 小车设计步骤 初始条件和参数 快递货物一般密度小，重量轻，所以额定载荷一般只需300kg 在从物流货车当卸载货物时需要将平台升高，需要几乎与物流货车平齐，所以这个垂直行程是根据货车的货箱高度确定的 支架长度根据起升高度而定，宽度根据平台宽度确定 7 2 设计思路和方案 我国液压升降小推车的发展现况 市场现有产品举例 ■手动剪叉式升降平台 优点：体积小，运动灵活 缺点：升降行程小，降到最低位置时也不方便卸载 ■手动液压堆高车 优点：升降行程大，适合卸载各种高度的货物 缺点：体积大，不方便携带，不宜进出狭窄的地方 8 1 2 3 4 5 6 课题目的和意义 设计思路和方案 油缸布置方式 剪叉式机构力学分析 手动液压系统设计 三维模型绘制 Next Part 第3部分 9 3 油缸布置方式 建立简单模型 液压缸安装位置分析 草图设计 剪叉式起升机构草图 主要构件 载运平台、支撑梁、 液压缸、小滚轮和轮子 原理简介 剪叉式升降机构中液压缸布置方式是将液压缸的活塞杆及缸底分别铰接在内外剪叉式支撑梁上，当活塞杆伸出时，两个剪叉式支撑梁的夹角增大，使剪叉梁上端靠拢并使平台上升，从而可以达到推动载运平台上升的目的 液压缸的位置参数 液压缸载荷计算 液压缸安装位置确定 10 3 油缸布置方式 这种装配方式适用于布置空间狭小的剪叉式机构，且可以在很大程度上降低剪叉式机构的初始高度，有利于装卸货物，接下来的任务就是根据两个支撑架的尺寸以及上文提供的额定载荷确定液压缸的精确位置和液压缸的推力，从而确定液压缸的缸径和手动液压泵的相关参数。 根据阅读相关文献知，液压缸的布置位置不同所承受的载荷也不同，为了找到承受载荷最小，起升最平稳的安装方式，需要对液压缸的位置参数进行精确计算 已知条件为：剪叉式升降平台载荷为W=2940N。 支撑梁长度L=1150mm 将液压缸活塞杆与剪叉支撑梁 的铰接位置 A 与两个剪叉式支撑梁铰接中心位置O的距离设为a ，将液压缸底铰链与剪叉式支撑梁 BD铰链联接位置 G 与中心位置 O 的距离设为 k 。 建立简单模型 液压缸安装位置分析 液压缸的位置参数 液压缸载荷计算 液压缸安装位置确定 11 3 油缸布置方式 液压缸的位置参数 建立简单模型 液压缸安装位置分析 液压缸载荷计算 液压缸安装位置确定 按照如图设定个未知数 根据几何关系 支撑梁与水平方向夹角 液压活塞缸与水平方向夹角 AD连线与支撑梁BD的夹角 A点实际运动方向与A点活塞杆速度方向的夹角 12 3 油缸布置方式 液压缸活塞杆的推力P和液压缸尾部对剪叉式支撑梁的压力为整个系统的 根据虚位移定理：作用于质 点系的所有主动力在任何虚位 移中所作虚功的和等于零得： 以A点为原点建立直