数控铣床入门资料2.docVIP

2-1.20 資料設定指令：G10 G10是資料設定指令，其功能是可以在程式執行中自動設定刀具補正數值及程式座標系資料。指令格式： 例1. 如圖1所示工件，利用G10搬移程式座標系，及M98呼叫副程式指令，可縮短程式長度 。工件胚料為鑄件，用φ10 mm端銑刀，銑削φ30 mm的孔5個，深10 mm。 主程式： O2128； ? G10 L2 P0 X0 Y0 Z0； ? G91 G28 Z0； ? G28 X0 Y0； ? G54 G90； ? M03 S600； ? G54 G90 G00 X0 Y0； ? G43 Z5. H01 M08； ? G98 P54949； ＝＞呼叫副程式O4949共執行5次。 G10 L2 P0 X0 Y0 Z0； ? G91 G28 Z0； ? M30； 副程式： O4949； ? G90 G00 X0 Y0； ? Z -15.； ? G01 G42 X15. D11 F100； ? G02 I -15.； ? G00 G40 X0 Y0； ? Z20.； ? G91 G10 L2 P0 X -50.； ? M99； 2-1.21 機械原點復歸核對指令：G27 CNC機械本體上皆有一固定點稱為機械原點，程式設計師即利用此點來設定程式原點之 位置。CNC機械通常是24小時運轉做切削加工，為了提高加工的 可靠性及工件尺寸的正確性，可用此指令來核對程式原點的正確性。　　用法如下：當執行加工完成一循環，於程式終止前，執行G27 X?Y?Z?；（其X、Y、Z值必須是目前使用刀具之程式原點到機械原點的向量值）。則刀具將以快速定位（G00）移動 方式自動回歸機械原點，此時可檢查執行操作面板上的機械原點復歸燈是否被點亮。若X、Y、Z 燈皆亮，則表示程式原點位置正確；若某燈不亮，則表示該軸向的程式原點位置有誤差 不正確，將自動中斷執行，且出現警示訊息（PS 092 － FANUC OM）。　　使用G27指令時，若先前有使用G41或G42，G43或G44做刀具補正則必須先用G40或G49將 刀具補正取消後，才可使用G27指令。例1. （麗偉公司的綜合切削中心機） ： ? ? M06 T01； ＝＞ 將1號刀換裝於主軸上。 ： ? ? G40 G49； ＝＞ 將刀具補正取消。 G27 X -385.612 Y210.812 Z421.226； ＝＞ 其中X、Y、Z值是指1號刀之程式原點到機械原點 之向量值。 ：　 ? ? 指令格式：G28 X__Y__Z__；其中X、Y、Z是指中途點座標位置。 此指令的功能使刀具以快速定位（G00）移動回到機械原點。其目的是指出一條安全通路 回到機械原點，再執行換刀指令。例1. M06 T01； ? ? ： ? ? G90 G28 Z50.； ＝＞ 由A點經中間點B回到機械原點（Z軸）。 M06 T02； ＝＞ 換2號刀。 G29 X35. Y30. Z5.； ＝＞ 2號刀由機械原點經中途點B快速定位至C點。 ： 指令格式：G29 X__Y__Z__；其中X、Y、Z後面的數值是指刀具欲到達之目的點座標位置。此指令的功能是使刀具由機械原點經過中途點到達目的點。其中途點就是G28指令所指定 的中途點，故刀具可經由此安全通路到達欲切削加工之目的點位置。所以用G29指令之前，必 須先用G28指令，否則G29不知道中途點位置，而發生錯誤。　　G29的使用方法，請參考2-1.22圖1。 指令格式： 其中P2、P3、P4即選擇第2、第3、第4參考點。其中選擇第2參考點時可省略不寫P2。 X、Y、Z後面的座標值是指中途點位置。此指令的功能是由刀具所在位置經過中途點回到參考點。故與G28很類似，差別在於G28 是回歸機械原點，而G30是回歸參考點。　　第2、3、4參考點之座標位置於參數中設定（FANUC 0M控制器參數號碼735～737設P2，780～782設P3，784～786設P4）其值為機械原點到參考點的向量值。 　　G30指令通常使用在自動換刀時，如台中精機有臂式的ATC於換刀時，除了Z軸須回歸機 械原點外並須指令第2參考點的Y軸復歸。如下例子：： T01； ＝＞1號刀就換刀位置 ： ? G28 G91 Z0； ＝＞Z軸回HOME點 G30 Y0； ＝＞第二參考點的Y軸復歸 M06 T02； ＝＞將1號刀換上主軸，第2號刀就換刀位置。 ： 當用G28或G30指令，在刀具經由中途點到達機械原點（G28）或參考點（G30）後，變更程式座標系時，中途點也轉換至新座標系。如果隨後指令G29，則刀具會經由新座標系的中途 點移到目的點位置。　　在使用G28、G30之前應