第2章现代集成制造系统的基本组成-2.ppt

华北电力大学自动化系 第2章现代集成制造系统的基本组成 3） 制造自动化系统(MAS) 它是CIMS中信息流和物流的结合点，是CIMS最终产生经济效益的聚集地。 对于离散型制造业，可以由数控机床、加工中心、清洗机、测量机、运输小车、立体仓库、多级分布式控制（管理)计算机等设备及相应支持软件组成。 对于连续型生产过程，可以由DCS(集散控制系统)控制下的生产设备, 通过管理与控制，达到提高生产率、优化生产过程、降低成本和能耗的目的。 MAS的组成 车间控制系统 包括车间控制器、单元控制器、工作站控制器和自动化设备本身的控制器以及车间生产、管理人员组成。 车间控制器是核心与枢纽，负责计划、调度和监控 单元层兼有计划和调度的功能 工作站负责指挥和调度某个设备小组 设备层包括机床、加工中心、机器人和测量机、引导车等。 MAS的组成 加工系统 以机械制造为例，包括专用自动化机床、组合机床及自动线、数控机床、加工中心(MC)、分布式数控系统(DNC)、柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)等。 物料运输与存储系统 刀具准备与储运系统 包括毛坯与刀具准备工作站、传送带、有轨小车、自动导向小车、自动化仓库、搬运机器人、托盘站等。 监测和监控系统 MAS的功能 在形式方面，制造自动化有两个方面的含义 代替人的体力劳动和脑力劳动。 人、机器及整个系统的协调、管理、控制和优化。 制造自动化的功能目标简称T(Time) Q(Quality) C(Cost)S(Service)E(Environment)模型。 T一是指采用自动化技术，能缩短产品制造周期，产品上市快；二是提高生产率。 Q的含义是采用自动化系统，能提高和保证产品质量。 C的含义是采用自动化技术能有效地降低成本，提高经济效益。 S一是利用自动化技术，更好地做好市场服务工作；二是利用自动化技术，替代或减轻制造人员的体力和脑力劳动，直接为制造人员服务。 E的含义是制造自动化应该有利于充分利用资源，减少废弃物和环境污染，有利于实现绿色制造。 MAS的功能模型 MAS与CIMS其他部分接口 数字控制（Numerical Control NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行编程控制的自动化方法。 数控技术（Numerical Control Technology）采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。 数控机床（Numerical Control Machine Tools）是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。它是数控技术典型应用的例子。 数控系统（Numerical Control System）实现数字控制的装置。 计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）以计算机为控制核心的数字控制系统。 数控机床 自从20世纪中叶数控技术创立以来，它给机械制造业带来了革命性的变化。 现在，数控技术已成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术，现代的CAD/CAM，FMS和CIMS、敏捷制造和智能制造等，都是建立在现代数控技术之上； 数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段； 专家们预言: 二十一世纪机械制造业的竞争，其实质是数控技术的竞争。 柔性制造系统（FMS） 是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统，它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。 柔性制造单元 制造自动化技术的发展趋势 “六化” 即制造全球化、制造敏捷化、制造网络化、制造虚拟化、制造智能化和制造绿色化。 制造全球化 市场的国际化，产品销售的全球网络正在形成。 产品设计和开发的国际合作。 产品制造的跨国化。 制造企业在世界范围内的重组与集成，如动态联盟公司 制造资源的跨地区、跨国家的协调、共享和优化利用。 全球制造的体系结构将要形成。 制造敏捷化 柔性：包括机器柔性、工艺柔性、运行柔性和扩展柔性 重构能力：能实现快速重组重构，增强对新产品开发的快速响应能力。 快速化的集成制造工艺：如快速原型制造RPM，是一种CAD/CAM的集成工艺。 制造自动化技术(MAS)的发展趋势 制造网络化 制造环境内部的网络化，实现制造过程的集成。 制造环境与整个制造企业的网络化，实现制造环境与企业中工程设计、管理信息系统等各子系统的集成。 企业与企业间的网络化，实现企业间的资源共享、组合与优化利用。 通过网络，实现异地制造。 基于Internet/Intranet的制造已成为重要的发展趋势 制造虚拟化　　制造虚拟化主要指虚拟制造，又称拟实制造。　　虚拟制造(Virtual manufacturing) 将现实制造环境及