毕业设计论文四工位组合机床的电气系统电路设计及PLC控制精品.docx

毕业设计（论文）任务书机电学院机电一体化专业 机电3127班 学生 吕晗 课题 四工位组合机床的电气系统电路设计及PLC控制。一、设计条件（1）组合机床的启动工作状态 回转台抬起 回转台回转 回转台反乘 回转台夹紧 动力头工进延时停留 动力头快进（2）液压回转工作台回转控制状态自锁销脱开及回转台抬起 回转台回转及缓冲 回转工作台反靠 回转工作台夹紧（3）液压动力头控制状态动力头是既能完成进给运动，又能同时完成刀具切削运动的动力部件。液压动力头的自动工作循环动力头快进 动力头工进 延时停留 快速退回原位工作状态图动力头工作要求 本组合机床有三个动力头，分别控制钻孔、扩孔、铰孔工作，这三个动力头是同步实现。钻孔、扩孔、铰孔的工艺分别是根据距离的不同由机械来保证，故在此只要求做出一个动力头的电气控制图。动力头必须在回转工作台上夹紧后才能移动。 要求动力头能实现点动调整控制。 要求动力头在任何时刻实现快退控制。设计要求机床的主电路由三台三相交流异步电动机及其附属电气元件组成，由于各电动机容量不大，可采用直接启动控制。M1 是主电动机，只需单方面启动，要求有短路及过载保护。M2 是液压泵电动机，也只需单方面启动，要求有短路及过载保护。M3是冷泵电动机，功率较小，单方面运转，要求有短路及过载保护。M1和M2可以同时起停，也可单独起停。要求在动力头工作时，M3才接通，但也可以随时调整。主电路供电电压为380V；控制电路电压为220V；直流控制电路电压为24V，由桥式全波整流电路供给（整流之前为交流28V），指示灯电路为6.3V。要求各工作状态有指示灯显示，以便说明机床工作在什么状态。电路中设置必要的各种保护，连锁控制。三、设计任务 （一）根据条件与要求设计出KA-KM电路根据KA-KM列出I/O状态表（地址表）按下启动按钮后，电磁阀YV7通电，上料器进，碰到行程开关SQ10后电磁阀YV1/YV16通电，夹具夹紧工件，并开始进料。当碰到行程开关SQ9时，电磁阀YV8、YV15通电。上料器退并放料。并且接触器KM5通电，冷却泵开始工作。接着电磁阀YV3/YV5通电，滑台I、III进。接触器KM1、KM3通电，I、III主轴转动，当碰到行程开关SQ1、SQ6时，电磁阀YV4、YV6通电，滑台I、III退。II、IV和主轴II、IV均延迟滑台I、III和主轴I、III一秒后与I、III做相同的运动，碰到行程开关SQ1、SQ3、SQ7时，滑台退回原位。此后，电磁阀YV9通电，下料器进，碰到行程开关SQ12时，电磁阀YV2通电，夹具松开，电磁阀YV10通电，下料器退，冷却泵关闭，等待下一次循环。输入输出根据上表绘制梯形图根据梯形图编制程序编写说明书（1）、四工位组合机床基本情况介绍 该设备是为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度而设计的一种四工位组合机床，可同时对工件的四个面进行加工，由plc编程控制。四工位组合机床由工作滑台、夹具、上下料机械手、进料器、主轴等组成。工艺要求为由上料机械手自动上料，机床的四个加工动力头同时对一个零件进行加工，一次加工完成一个零件，通过下料机械手自动取走加工完成的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种方式。（2）组合机床全自动和半自动工作过程如下：按下启动按钮，上料，机械前进，将零件送到夹具上，同事进料装置进料，之后上料机械手退回原位，加工时，一三工作滑台前进，两个加工动力头同时对工件进行加工，到达各自位终点时退回，。二四工位滑台在一三工位运行一秒后也同时开始前进对工件进行加工，加工完成后，个工作滑台退回原位，到达终点时工件夹具松开，下料器抓紧加工好的工件退回原位。如果是自动工作方式，则自动开始下一工件的加工。如果是半自动的工作方式，则机床返回初始状态停止运行。