电梯电气控制2010.ppt

电 梯 电 气 控 制 陈胜 内容 一、概述 二、电气控制方式及装置 三、继电器控制的典型控制环节 四、电梯PLC控制 五、电梯微机控制 一、概述 1、几个概念 自动控制 所谓自动控制就是没有人的直接参与，而是利用控制装置本身操纵对象，从而使被控制量恒定或按某一规律变化。 开环控制 闭环控制 2、概述 电梯的电气控制主要是对各种指令信号、位置信号、速度信号和安全信号进行管理，对拖动装置和开门机构发出方向、起动、加速、减速、停车和开门、关门的信号，使电梯正常运行或处于保护状态，发出各种显示信号。 二、电气控制方式和装置 1、电气控制方式 见表1-4 2、电气控制装置 （1）操作盘 a、选层按钮 b、开关门按钮 c、警铃按钮 d、风扇开关 e、照明开关 （2）层站显示 层站显示的种类：信号灯，数码管，无层灯指示器 层站信息获取方法：通过机械选层器 通过干簧管 通过微机选层器 （3）层站召唤盒 （4）检修开关盒 （5）平层装置 a、干簧管传感器 b、双稳态磁开关 （6）选层器 a、机械选层器 b、继电器选层器 是一种由电气动作完成的选层器，通常由双稳态磁性开关、圆形永久磁铁、选层器方向记忆继电器、选层器步进限位器、记忆继电器、选层器、选层器的端站校正装置组成。 工作原理：轿厢在井道内的位置信号，由双稳态磁性开关与圆形永磁铁之间位置决定，用这一信号控制继电器选层器。选层器在双稳态磁性开关离开相应的楼层后，双稳态磁性开关与圆形永磁铁相遇，使双稳态磁性开关中的触点动作，一个位置一个位置地递进，继电器选层器动作超前于轿厢，并使控制系统有足够的时间，决定停车的距离。 c、微机选层器 1）格雷码编码选层器 轿厢的位置信号，由轿厢导轨支架上的圆形永久磁铁吸合轿厢顶上的双稳态磁性开关，用格雷码来表式。格雷码编码微机选层器主要由格雷码二进制转换电路、轿厢位置电路、扫描器、步进逻辑电路、选层器的输出电路等组成。 2）光电码盘微机选层器 当曳引机旋转时，光电码盘也跟着旋转，这时发光器发光，每当圆盘上的小孔经过发光器时光线穿过，使接收器接受到光脉冲信号，并将它转变为电脉冲信号输入微机。根据该脉冲数及对应时间，可以计算出电梯运行距离和速度。 三、继电器控制的典型控制环节 1、自动开关门的控制电路 当关门继电器KAC吸合后，直流110V电源正极经熔断器FU，首先供给直流伺服电动机的励磁绕组WM，同时经可调电阻RM KAC（1，2）触点 电动机的电枢绕组 KAC（3，4）触点 电源负极 三相交流电加涡流制动器的控制系统 2、轿厢内指令信号的登记和消除 A、串联式指令信号的登记记忆和消除电路 B、并联式指令信号的登记记忆和消除 3、厅门召唤信号的登记记忆与消除 A、该电路不仅起着各楼层厅门外召唤信号的登记、记忆与消除，而且还起着无司机状态时的“本层厅外开门”功能。 B、各个层楼的厅外召唤信号的消除是与电梯运行方向有关。当登记的某一召唤信号与电梯运行方向一致时，则电梯在该层发出减速信号（快车接触器KMK释放）后才能消号。而与电梯运行方向相反的厅外召唤信号则予以保留 4、指层电路 （1）电梯轿厢层楼位置信号的获取 A、由机械选层器获得 B、无机械选层器的电梯 工作原理：当电梯在一楼时，层楼感应器1S触点闭合使1KF吸合，其常开触点1KF（3、8）使1KAF吸合，并由1KAF（1，2）自保持。 5、定向选层电路 （1）信号控制电梯定向选层电路 电梯司机定向 SBU，SBD为上、下行定向按钮，KAU，KAD为上、下行起动继电器 A、电梯运行中不能改变运行方向：电梯运行中运行继电器KYT吸合，其常闭触点KYT（13，14）断开，此时刻SBU、SBD均不起作用。只有电梯停车时，KYT释放，其常闭触点接通后，SBU、SBD才能起作用。 B、指令定向后司机可改变其确定的运行方向：如电梯已定上行方向，即KU吸合，在电梯未关门起动运行时，KYT是释放的，其常闭触点KYT（13、14）闭合，若按下SBD，使下行起动继电器KAD吸合，而使上行继电器KU释放，从而下行继电器KD吸合，改定下行方向。 电梯自动定向 当电梯停在某层时，本层层楼继电器吸合，此继电器的两个常闭触点断开，则该层以上的楼层如有指令信号，那么上行继电器KU便吸合，即电梯定上行方向。 电梯选层换速 KHS为换速继电器，KHQ为换速消除继电器。 如：当有4层轿厢内有指令时，4K吸合，当电梯运行到4层时，4KAF吸合，电流由P 4K（3，8） 4KAF（1，7） KHQ KHS线圈 N，使换速继