2-3线性代数.ppt

§3 逆矩阵 * 概念的引入 代数运算中，若a?0, 则 E的作用与数1相同. 矩阵运算中, 对n阶单位方阵E，有 AE=EA=A. AB=BA=E. 问题1：对n阶方阵A能否找到矩阵B使得 问题2：如果存在这样的矩阵B，A满足什么条件时才能找到(数量?)，利用A如何求B. 那么A称为可逆矩阵, B称为A的逆矩阵. 例 设 2. 定义中的 A 和 B 的地位是平等的,所以B 也是可逆矩阵,并且A 是 B 的逆矩阵. 定义 设A是n 阶方阵,若有一个n阶方阵B使得 注意 1.可逆矩阵一定是方阵,并且它的逆矩阵亦为同阶方阵; 由: 所以逆矩阵是唯一的. 根据逆矩阵的唯一性,可记B=A-1 .于是A 是可逆矩阵,则有矩阵A-1 ,满足 我们知道不是任何一个n阶方阵都是可逆矩阵.下面即将要研究矩阵是可逆矩阵的条件. 如果 A 可逆, 又怎样求 A-1 ? 定理3.1 若A是一个n阶可逆矩阵,则它的逆矩阵是唯一的. 证 设A有两个逆矩阵B与C,即: 证明 定理3.2 n阶方阵A可逆的充分必要条件是|A|?0, 即A为满秩矩阵. 并且当A可逆时，有 其中 Aij为A中元素aij的代数余子式，称为A的伴随矩阵. 必要性 因为A可逆, 因此A–1存在，且 这样 |A||A –1|=|E|=1 因此|A|?0. 充分性. 当|A|?0时 按逆矩阵的定义得 证毕 注意 伴随矩阵各元素位置与原矩阵的不同. 定理不但给出了矩阵可逆的条件，并提供了一种求逆矩阵的方法. 例1 求方阵 的逆矩阵. 解： 因此A可逆. 判断A是否可逆. 例2 设 问a,b,c,d满足何条件时, 矩阵A可逆? 当A可逆时, 求A-1. 解: 若|A|?0, 则A可逆, 即ad-bc ?0时, A可逆. 当A可逆时, 注意二阶可逆矩阵的逆矩阵的特点. 解 练习 证: 推论 设A与B都是n阶方阵. 若AB=E则A, B都可逆，并且A-1 =B, B-1 =A. 因为AB=E，所以 |A||B|=|E|=1. 从而|A|?0, |B|?0. 因此A, B都可逆. 这样A-1 , B-1 存在，于是 A-1 (AB)= A-1E?B=A-1. 同理B-1 =A. 性质1 若A可逆，则A-1 可逆，且(A-1 )-1=A. 性质2 若A,B可逆, 则AB可逆,且(AB)-1=B-1 A-1. 性质3 若A可逆, 则 性质4 若A可逆, 则(A-1)?=(A?)-1. 逆矩阵的性质 性质5 若A可逆, 数k?0, 则 特别当k= –1时, (– A)-1= –A-1. 性质6 若A可逆, 则A*可逆, 并且 性质8 若A可逆, k为正整数, 则(Ak)-1=(A-1)k. 性质7 若A可逆, 则(A*)-1=(A-1)*. 例3 设B为可逆矩阵, 且满足A2+AB+B2=0. 证明A与A+B都是可逆矩阵. 在有关逆矩阵的证明中, 这是一类具有代表性的题目, 一般做法是将所给的等式进行恒等变形, 使要证明的可逆矩阵的乘积为一已知可逆矩阵. 或者单独考察每一部分. 证明 A2+AB+B2=0?A(A+B)= –B2(取行列式) ?|A||A+B|=| – B||B|?0(已知B可逆) ?|A| ?0, |A+B| ?0 ? A与A+B都是可逆矩阵. 练习 设方阵A满足A2–A–2E=0, 证明A, A+2E都可逆, 并求其逆矩阵. 解: 由A2–A–2E=0?A(A –E)=2E ?|A||A –E|?0 ?A可逆, 且A-1= (A –E)/2. 由A可逆及A+2E=A2 ? A+2E可逆. (A+2E)-1= (A –E)2/4或(3E –A)/4. 例4 设A为满秩方阵, 且AB=0. 证明: B=0. 证明 A是满秩矩阵即A是可逆矩阵, 这样 A-1(AB)=A-1?0=0. 另外 A-1(AB)=(A-1A)B=EB=B. 因此B=0. 在矩阵乘法之中我们知道若AB=0一般不能得到A或B中至少有一个为零矩阵. 但当A, B之中有一个为满秩方阵时, 由本例证明, 另一个一定为零矩阵. 在以后的学习中我们还会得到更一般的结论. 我们通过矩阵乘法建立了线性方程组与矩阵的联系. 即 A X b 线性方程组可记为AX=b. *