第二章一微波动方程的分离变量法.doc

数学物理方法 Mathematical Method in Physics 西北师范大学物理与电子工程学院 豆福全 第二章 一维波动方程的分离变量法 引 言 上一章学习的求解数理方程的方法:行波法。其基本思路是借助常微分方程的求解方法等求解通解，再利用初始条件确定通解中的任意常数，确定数理方程中的特解。求通解前作一维波动变换，代入泛定方程。然能用行波法求解的问题很少，适用于求解如无界弦的自由横振动问题。为此，对数理方程的求解还须进一步探索新的方法。其中分离变量法就是求解数理方程的一种最常用的方法。 2.1 齐次方程混合问题的Fourier解 2 .1 .1定解问题 考虑长为，两端固定的弦的自由振动 其中，为已知函数。 分析:方程是齐次方程，边界条件是齐次边界条件，初始条件是非齐次的。 求解：通过这道例题来体会分离变量法的精神思想。 第一步：分离变量 分离变量（变量分离）如波函数实现了变量分离。于是我们希望求得的一微波动方程的特解只有分离变量的形式，即 首先：将代入齐次方程，得。所求特解应为非零解，于是，不解为零。两边同除以，有 等式左端只是的函数（与 无关），等式右端只是的函数（和无关），于是左右两端要相等，就必须共同等于一个既与无关，又与无关的常数。设为，有 ， 能分离变量的关键：方程是齐次方程。 其次： 将代入边界条件： ， 这时必须有 ， 能分离变量的原因：边界条件是齐次边界条件。 最后：就完成了用分离变量法求解泛定方程（数理方程）的第一步。 总结：分离变量 ①目标：分离变量形式的非零解 ②结果：函数满足的常微分方程和边界条件以及满足的常微分方程。 ， ， ③条件：泛定方程和边界条件都是齐次的。 第二步：求解本征值问题 分析：关于的常微分方程的定解问题 特点：微分方程中含有特定常数，定解条件是一对齐次边界条件。并非对于任何值，都有既满足齐次常微分方程，又满足齐次边界条件的非零解；只有当取某些特定值时,才有既满足齐次,又满足齐次边界条件的非零解。 定义：的这些特定值称为本征值，相应的非零解称为本征函数。函数的常微分方程定解问题，称为本征值问题。 ⅰ. 若，特征方程为 ，则。 通解为。 利用边界条件： ① ，则 ② ， 则 若齐次方程 数列式，则只有零解。 ， 结论：不是本征值。 ⅱ. 若 ，则 , 通解为 利用边界条件： ① ，则 。 ② ， 则 。 方程只有零解，所以不是本征值。 ⅲ. 若，则，特征方程为 通解为 利用边界条件： ① ，则 ② ， 则， 因为，所以。即本征值 ， ， ，无穷多个 相应的本征函数就是。 这样求得的本征值有无穷多个，于是将本征值，本征函数记为,。 第三步：求特解，并叠加出一般解。 求得本征值问题后，对每一个本征值的方程，可以求 得相应的。 ，其中，为任意常数，也得到了满足泛 定方程和边界条件的特解为 ， 过程说明： 1.这样的特解有无穷多个。 2.每一个特解都满足齐次方程，齐次边界条件。 3.一般说来，单独任何一个特解不可能也恰好满足定界问题中的初始条 件。即一般无法找到常数，，满足 ， 。 4.偏微分方程和边界条件都是齐次的，把它们的任意有限个特解叠加起 来，仍然满足齐次方程和齐次边界条件的解，是否满足初始条件？ 5.把全部无穷多个特解叠加起来 只要函数有足够的收敛性（如可以逐项求二阶偏微商），则这样得到的 仍然是齐次 在齐次边界条件的解。这种形式的解称为一般解。不 于 的通解，因为一般解不只是满足偏微分方程，而且满足齐次边界条件。 如何选择一般解中的叠加系数和？ ， 第四步：利用本征函数的正交性定叠加系数。 理论依据： 本征函数的正交性，。 在 两端同除以 ，逐项积分有 同理，由，两边同乘以并积分会 则 这样，由初始条件中的和，就可得到叠加系数和，从而求 得了整个问题（定解问题）的解。 本征函数正交性说明： 定解问题边界条件为一，二，三类三种类型时，本征函数正交性 ，，均成立。 2.1.2小结： 1利用分离变量求数理方程定解问题的步骤 ① 分离变量 条件：方程，边界条件均是齐次的。 结果：一个或多个含有待定常数的齐次 ，齐次边界条件 ② 求解本征值问题 ③求出全部特解，并进一步叠加出一般解。 ④ 利用本征函数正交性定叠加系数。 严格的说，上面得到的还只是形式解，对具体问题，还须验证， 就非常重要。 2分离变量法成功的条件（理论上）： ①本征问题有解。 ②定解问题的解一定可按本征函数展开（本征函数的全体是完备的），也 叫Fourier