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带式运输机的同轴式二级齿轮减速器的设计 答辩人: 学 号: 专 业:机械设计制造及其自动化 指导老师: 2011届本科生 学位论文答辩 日期:2011/05/28 一、带式运输机指标及减速器的特性 1 带式运输机的技术性能指标 由电动机驱动、运输带工作拉力为4000N、运输带速度为1.6m/s、运输机滚筒直径为400mm; 工作寿命10年、三年一大修、连续单向运转、载荷平稳、室内、有粉尘。 2 同轴式二级齿轮减速器的结构运行特性 运行特性:载荷平稳、单向旋转。 结构特性:减速器横向尺寸较小、两个大齿轮浸油深度可以大致相等、结构较复杂、轴向尺寸大、中间轴较长、刚度较差。 传动装置由电机、减速器、带式运输机三部分组成。特点是齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。 二、传动装置的工作原理 减速器的传动简图 1电动机 2及6联轴器 3减速器箱体 4高速级齿轮传动 5低速级齿轮传动 7运输机滚筒 工作原理: 电动机1通过联轴器2将动力传递给高速级小齿轮,高速级小齿轮通过与高速级大齿轮的啮合实现第一级降速,高速级大齿轮通过轴带动低速级小齿轮的旋转,低速级小齿轮通过与低速级大齿轮啮合实现第二级降速,低速级大齿轮通过轴经联轴器6将动力传递给主动轮。 三、同轴二级减速器运动演示动画 从电动机到带式输送机滚筒轴分别为 0轴、1轴、2轴、3轴、4轴; 对应于各轴的转速分别为 n0、n1、n2、n3、n4; 对应于0轴的输出功率和其余各轴的输入功率分别为 P0、P1、P2、P3、P4; 对应于0轴的输出转矩和其余各轴的输入转矩分别为 T0、T1、T2、T3、T4; 相邻两轴间的传动比分别为 i01、i12、i23、i34; 相邻对应于0轴传动效率和其余各轴的传动效率分别为 η01、η12、η23、η34。 四、传动系统的运动和动力参数 轴 号 电动机 两级圆柱减速器 带式运输机 O轴 1轴 2轴 3轴 4轴 转速n(r/min) n0=970 n1=970 n2=269.44 n3=74.85 n4=74.85 功率P(kw) P0=6.45 P1==6.4 P2=6.15 P3=5.9 P4=5.57 转矩T(N*m) T0=63.5 T1=63 T2=217.98 T3=752.87 T4=710.76 两轴联接 联轴器 齿轮 齿轮 联轴器 传动比 i i01=1 i12=3.6 i23=3.6 i34=1 传动效率η η01=0.993 η12=0.96 η23=0.96 η34=0.993 五、齿轮的设计 1)选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数 小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS;大齿轮材料为45钢(调质)硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。 2)齿面接触疲劳强度设计校核是由设计计算公式进行试算,即 齿轮设计主要是对齿轮的齿根弯曲强度、齿面疲劳强度进行校核。 低速级大齿轮三维图 4)几何尺寸计算 高速级齿轮对参数: Z1=31 Z2=i×31=3.6×31=112 d1=Z1×m=31×3=93 d2=Z2×m=112×3=336 a=(d1+d2)/2=214.5 B1=100 B2=95 低速级齿轮对参数: Z1=31 Z2=i×31=3.6×31=112 d1=Z1×m=31×3=93 d2=Z2×m=112×3=336 a=(d1+d2)/2=214.5 B1=60 B2=55 3)按齿根弯曲强度设计 低速级小齿轮三维图 六、轴的设计 轴的设计步骤: 5 轴的受力分析 6 校核轴的强度 7 按弯矩合成应力校核轴的强度 8 最终结构尺寸的确定 1 轴上的功率 2 作用在齿轮上的力 3 初定轴的最小直径 4 轴的初步结构设计 输出轴 七、箱体设计 减速器的箱体采用铸造(HT200)制成,采用剖分式结构,箱体设计包括:箱体结构尺寸、机体有足够的刚度、考虑到机体内零件的润滑、密封散热以及对附件如视孔盖、窥视孔、油螺塞、油标、通气孔、位销、吊钩的设计。 箱体上盖 箱体底座 八、结论 本文所设计的同轴式二级圆柱齿轮减速器结构简单紧凑,加工制造成本低廉,箱体采用沿轴承孔水平中心平面对剖式结构,从而使用维护方便,完全能满足带式运输机对减速器的性能要求,可以推广应用到工农业生产的有关领域。
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