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摘 要 实现两个或两个以上的参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。通常为流量比值控制系统，用来保持两种物料的流量保持一定的比值关系。双闭环比值控制系统能实现主动量的抗扰动、定值控制，使主、从动量均比较稳定，从而使总物料也比较平稳。 本次的课程设计分析控制系统各个环节的动态特性，通过机理分析法和试验法两种建立数学模型，应用“THJ-2型高级过程控制系统实验装置”进行数学模型的数据仿真。采用双闭环比值控制系统控制方案，电动阀支路的流量是系统的主动量，变频器-磁力泵支路的流量是系统的从动量。 关键字：双闭环比值控制 电动阀 磁力泵 目 录 一．设计任务分析 1 二．控制系统总体方案的设计 1 2.1课程设计的目的 1 2.2课程设计的要求 1 2.3双闭环比值控制系统的结构 2 2.4双闭环比值控制系统的特点 3 2.5比值系数的计算 3 三．单回路参数整定 4 3.1被控对象特性测试方法 4 3.2电动阀传递函数测试 6 3.3变频器——磁力泵传递函数测试 7 3.4用MATLAB进行仿真 8 四．比值控制系统参数调节 10 4.1比值控制系统参数的整定 10 五．设备使用说明 10 5.1 系统主要组成 10 5.2 操作前准备 12 5.3 控制面板接线说明 13 六. 实验结果与分析 13 6.1比值控制器值不同下的实验结果 13 6.2加入扰动时的响应曲线 15 6.3双闭环比值控制系统实际操作调试结果 16 6.4双闭环比值控制系统实际操作输出曲线 17 七．心的体会 17 参考文献 18 附录：实验总图 19 一．设计任务分析 在了解、熟悉和掌握双闭环流量比值控制系统的工艺流程和生产过程的静态和动态特性的基础之上，根据生产过程对控制系统所提出的安全性、经济性和稳定性要求，应用控制理论对控制系统进行分析和综合，最后采用计算机控制技术予以实现。 二．控制系统总体方案的设计 2.1课程设计的目的 在本课程设计中，通过一个完整的生产过程控制系统的设计，使学生在进一步加深理解和掌握《过程控制系统》课程中所学内容的基础之上，着重训练学生将《过程检测与控制仪表》、《自动控制原理》、《微机控制技术》和《过程工程基础》等课程中所学到知识进行综合应用。锻炼学生的综合知识应用能力，让学生了解一般工程系统的设计方法、步骤，系统的集成和投运。 2.2课程设计的要求 从组成、工作原理上对工业型流量传感器、执行机构有一深刻 的了解和认识。 2.分析控制系统各个环节的动态特性，从实验中获得各环节的特性曲线，建立被控对象的数学模型。 3.根据其数学模型，选择被控规律和整定调节器参数。 4.在Matlab上进行仿真，调节控制器参数，获得最佳控制效果。 5.了解和掌握自动控制系统设计与实现方法，并在THJ-2型高级过程控制系统平台上完成本控制系统线路连接和参数调试，得到最佳控制效果。 7.分析仿真结果与实际系统调试结果的差异，巩固所学的知识。 2.3双闭环比值控制系统的结构 用来实现两个或两个以上参数之间保持一定比值关系的过程控制系统，均称为比值控制系统。双闭环比值控制系统的结构图，如图2.1 图2.1双闭环比值控制系统的结构图 从图中可以看出，双闭环比值系统和简单系统有一个显著的区别，即其在结构上由一个定值控制的主动量回路（Q1）和一个随主动量变化的从动量随动控制回路（Q2）组成，并通过比值器发生联系。凡是两个或多个参数自动维持一定比值关系的过程控制系统，均需采用比值控制系统。被控对象为电动阀支路的流量和变频器－磁力泵支路的流量，每个支路上分别装有流量传感器对支路的流量进行测量，电动阀支路的流量是系统的主动量Q1，变频器—磁力泵支路的流量是系统的从动量Q2。要求从动量Q2能跟随主动量Q1的变化而变化，无论主回路或从动回路都有各自的调节对象，测量变送元件和调节器。应该指出，系统中尽管有两个调节器，它们的作用各不相同。调节器1和调节器2具有自己独立的设定值，分别控制主动量回路和从动量回路。 2.4双闭环比值控制系统的特点 双闭环比值控制系统能实现主动量的抗扰动、定值控制，使主、从动量均比较稳定，从而使总物料也比较平稳，这样，系统总负荷也将是稳定。 双闭环比值控制系统另一优点是升降负荷比较方便，只需缓慢改变主动量控制器的给定值，这样从动量自动跟踪升降，并保持原来比值不变。 双闭环比值控制系统中的两个控制回路是通过比值器发生联系的，若除去比值器，则为两个独立的单回路系统。事实上，若采用两个独立的单回路系统同样能实现它们之间的比值关系，但只能保证静态比值关系。当需要实现动态比值关系时，比值器不能省。 双闭环比值控制所用设备较多、投资较高，而且运投比较麻烦，只有在工业特定要求（如严格控制两种物料比例）的情况下使用。 2.5比值系