一种基于关节点信息的人体行为识别新方法.pdf

DOI ：10.3724/SP.J.1218.2014.00285 一种基于关节点信息的人体行为识别新方法 1 12 1 1 田国会 ，尹建芹 ，韩 旭 ，于 静 （1. 山东大学控制科学与工程学院，山东济南 250061 ； 2. 济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室，山东济南 250022 ） 摘 要：为了提高机器人服务的主动性与智能性，使用Kinect 体感设备获取人体的关节点数据解决人体行为 识别问题．首先，利用Kinect 采集人体关节点坐标，构造用于表示人体结构的3 维空间向量，然后计算结构向量 之间的角度和向量模的比值，进行人体姿态描述，同时以一段时间内连续的姿态序列作为行为表示特征量，最后 选用动态时间规整（DTW ）算法计算测试行为模板与参考行为模板之间的相似度以实现行为识别．实验结果表明， 选用的行为表示特征量具有旋转与平移不变性．另外，对人在日常生活中的6 种行为进行了识别实验，结果表明 本文的行为识别算法可以取得较好的识别效果． 关键词：人体行为识别；人体关节点；行为表示；动态时间规整 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1002-0446(2014)-03-0285-08 A Novel Human Activity Recognition Method Using Joint Points Information TIAN Guohui1 ，YIN Jianqin12 ，HAN Xu1 ，YU Jing1 (1. School of Control Science and Engineering, Shandong University , Jinan 250061, China; 2. Shandong Provincial Key Laboratory of Network Based Intelligent Computing, School of Information Science and Engineering, University of Jinan, Jinan 250022, China) Abstract: In order to increase the activeness and intelligence of robot services, Kinect is used to collect the joint point information for the recognition of human activities. Firstly, coordinates of human joint points are acquired by Kinect, and the three-dimensional structure vector is constructed to represent the human body structure. Then, the angles and the ratios of structure vector lengths between the space vectors are computed to represent the human postures. Meanwhile, the behavior is represented by continuous posture sequences within a limited timespan. At last, dynamic time warping (DTW) algorithm is applied to implementin