伺服设定及调试步骤.pdf

ＦＡＮＵＣ伺服系统一般调整 BEIJING-FANUC ＦＡＮＵＣ伺服系统一般调整 BEIJING-FANUC １．增益的调整(越大越好，太大会产生振动） １．增益的调整(越大越好，太大会产生振动） ２．振动抑制（消除震动后可获得更大的增益） ２．振动抑制（消除震动后可获得更大的增益） ３．爬行 ３．爬行 ４．过冲 ４．过冲 增益的一般调整 BEIJING-FANUC 增益的一般调整 BEIJING-FANUC 增益的一般调整 BEIJING-FANUC 增益的一般调整 BEIJING-FANUC 0I-D系统增加了伺服增益自动调整功能功能 停止中的振动抑制 BEIJING-FANUC 停止中的振动抑制 BEIJING-FANUC 停止中的振动抑制 BEIJING-FANUC 停止中的振动抑制 BEIJING-FANUC 速度环路比例项高速处理功能 停止中的振动抑制 BEIJING-FANUC 停止中的振动抑制 BEIJING-FANUC 停止中的振动抑制 BEIJING-FANUC 停止中的振动抑制 BEIJING-FANUC 停止时比例增益可变功能 停止中的振动抑制 BEIJING-FANUC 停止中的振动抑制 BEIJING-FANUC Ｎ脉冲抑制 积压进给(爬行)的抑制 BEIJING-FANUC 积压进给(爬行)的抑制 BEIJING-FANUC 现象：机床在低速（手轮Ｘ１档）进给时，发生爬行． 原因：机床摩擦和扭力较大 方法：设定ＰＩ控制 在保证机床不发生振动的情况下，尽量提高增益 判断： 手轮进给（Ｘ１档） 千分表观察． SERVO GUIDE 测量图形 过冲的抑制 BEIJING-FANUC 过冲的抑制 BEIJING-FANUC 现象：机床在高速运动的情况下， 在停止时发生过冲 解决方法：调整速度增益，加减速 时间常数，速度前馈，位置增益 观察方法：诊断号300 + — 0 过冲 － ＋ 0 高速高精度伺服调整