控制技术基础_项目四_自动化生产线_任务一.pptVIP

三、装配单元——气动控制回路 三、装配单元——气动控制回路 三、装配单元——PLC控制 三、装配单元——人机界面 三、装配单元——生产工艺流程 三、装配单元——生产工艺流程 三、装配单元——下料和抓料控制流程图 四、分拣单元 四、分拣单元 四、分拣单元——动作过程 四、分拣单元——气动控制回路 控制技术基础 控制技术基础 Fundamentals of Control Technology 项目四 自动化生产线 什么是自动线？ 自动线是在流水线的基础上发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺流程，使产品成为合格制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工作的分拣甚至包装等都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线。 自动线的发展 1.可编程控制器的出现 一种以控制技术为主、回路调节为辅的工业控制机。不仅能完成逻辑判断、定时、计数、计算等功能，而且能大规模的控制开关量和模拟量，克服了工业控制计算机用于开关控制系统所存在的编程复杂、非标准外部接口的配套复杂、机器资源未能充分利用而导致的功能过剩、造价昂贵、对工程现场环境适应性差等特点。由于可编程控制器具有一系列优点，因而替代了许多传统的顺序控制器，如继电器控制逻辑等，并广泛用于自动线的控制。 2.机械手、机器人技术的发展 机械手在自动线中的装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、加工余料的排除、加工操作和包装等部分的广泛应用。现在正在研制的机器人不但具有运动操作技能、而且还有视觉、听觉、触觉等感觉的辨别能力。具有判断决策能力，能掌握自然语言的自动装置也在逐渐应用到自动线中。 3.传感技术的性形成 传感技术随着材料技术的发展和固体物理效应的不断出现，形成并建立了一个完整的独立科学体系——传感器技术。在应用上出现了带微处理器的“智能传感器”，它在使用自动线的生产过程中监视着各种复杂的自动控制程序，起着极重要的作用。 4.液压和气压传动技术 特别是气动技术，由于采用的是取之不尽的空气作为介质，具有传动反应快、动作迅速、气动元件制作容易、成本小和便于集中供应和长距离传输等优点，而引起人们的普遍重视。气动计数已经发展到一个独立的计数领域。在各行各业，特别是自动线中得到迅速发展和广泛应用。 5.网络技术的飞跃 无论是现场总线还是工业以太网，使得自动线中的各个控制单元构成一个协调运转的整体。 项目任务描述 亚龙335B自动化生产线 任务解决方案 每个工作单元均有独立的PLC承担控制任务，各PLC之间通过总线通信实现互连，构成分布式控制系统。 Fundamentals of Control Technology 项目四 自动化生产线 任务一 认知自动化生产线 一、供料单元 一、供料单元 一、供料单元——动作过程 一、供料单元——动作过程 一、供料单元——气动控制回路 一、供料单元的PLC控制 一、供料单元的人机界面 一、供料单元——生产工艺流程 一、供料单元——PLC程序 二、加工单元 二、加工单元——动作过程 二、加工单元 二、加工单元——气动控制回路 二、加工单元——PLC控制 二、加工单元——人机界面 二、加工单元——生产工艺流程 二、加工单元 三、装配单元 三、装配单元 三、装配单元——机械手 控制技术基础 控制技术基础