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宏程序代码.doc
转铣床
宏指令G65及使用注意事项(FANUC-0MC)2008-05-29 21:10
宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。 ????????????????? 一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k ????????????????? 式中： ????????????????? m--宏程序功能，数值范围01～99； ????????????????? #i--运算结果存放处的变量名； ????????????????? #j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数； ????????????????? #k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
???????????????????? 例如，当程序功能为加法运算时： ????????????????? 程序 P#100 Q#101 R#102...... 含义为#100＝#101＋#102 ????????????????? 程序 P#100 Q-#101 R#102...... 含义为#100＝-#101＋#102 ????????????????? 程序 P#100 Q#101 R15...... 含义为#100＝#101＋15
?????????????????? 1、宏功能指令 ????????????????? （1）算术运算指令（表4.4） ?????????????????? ????????????????? 表4.4 算术运算指令 ??????????????????????? G码H码功 能定 义 ??????????????????????? G65H01定义，替换# i＝# j ??????????????????????? G65H02加# i＝# j＋# k ??????????????????????? G65H03减# i＝# j-# k ??????????????????????? G65H04乘# i＝# j × # k ??????????????????????? G65H05除# i＝# j/# k ??????????????????????? G65H21平方根# i＝√# j ??????????????????????? G65H22绝对值# i＝|# j| ??????????????????????? G65H23求余# i＝# j-trunc﹙# j/# k﹚· # k ??????????????????????? Trunc；丢弃小于1的分数部分 ??????????????????????? G65H24BCD码→二进制码# i＝BIN﹙# j﹚ ??????????????????????? G65H25二进制码→BCD码# i＝BCD﹙# j﹚ ??????????????????????? G65H26复合乘/除# i＝﹙# i × # j﹚÷# k ??????????????????????? G65H27复合平方根1# i＝√# j2＋# k2 ??????????????????????? G65H28复合平方根2# i＝√# j2-# k2
????????????????? 1）变量的定义和替换 #i＝#j ????????????????? 编程格式 G65 H01 P#i Q#j ????????????????????? 例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005) ???????????????????????? G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112) ????????????????? 2）加法 #i＝#j＋#k ????????????????????? 编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k ????????????????????? 例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103) ????????????????? 3）减法 #i＝#j-#k ????????????????????? 编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k ????????????????????? 例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103) ????????????????? 4）乘法 #i＝#j×#k ????????????????????? 编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k ????????????????????? 例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103) ????????????????? 5）除法 #i＝#j
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