实验一逐点比较法圆弧和直线插补实验.pdf

实验一 逐点比较法圆弧和直线插补实验 1. 实验目的： 利用逐点比较法的插补原理，编写直角坐标系下不同象限的直线、圆弧插补程序，观察 笔架的运动轨迹，掌握逐点比较法的插补原理。 2. 实验设备或软件： ( 1) AS- 100 系列教学设备一台。 (2) 计算机一台。 (3) PEWIN 执行软件。 3. 实验原理： A ．直线插补 （1）逐点比较法在第一象限的直线插补原理如图1 所示，其它象限的情况可依此类推。 Y E(Xe,Ye) (X ,Y ) i i O X 图1 直线插补原理图 现加工OE 直线。如果刀具动点在OE 直线上方或在该直线上，则令刀具沿X 正方向进 给一步；若刀具动点在OE 直线下方，则令刀具沿Y 轴正方向进给一步，如此循 直到加 工到 E 点。判别刀具动点的位置根据偏差判别公式，第一象限直线插补的偏差判别公式如 下： Fi = Xe Yi －Ye Xi F ≥0 时，偏差判别公式为F = F －Ye ，向X 正方向进给 i i+1 i F 0 时，偏差判别公式为F = F ＋Xe ，向Y 正方向进给 i i+1 i ( 1) 逐点比较法插补节拍： 逐点比较法插补需要四个节拍，即偏差判别、进给、偏差计算和终点判别。 (2) 逐点比较法插补流程：见图2 。 其中，终点判别参数N=Xe +Ye 0 i, 0 Fi 插补时钟 原地等待 Y N F ≥0？ i 进给方向：+X 进给方向：+Y F = F －Ya F = F ＋Xa i+1 i i+1 i i=i+ 1 N i=N? Y 插补结束 图2 逐点比较法插补流程图 (3) 其它象限的直线插补算法原理如下表： Fi0 时， Fi0 时， 偏差计算 Fi0 ，+△y Fi0 ，+△y 线型 进给方向 进给方向 公式