论文研究的历史及背景.PDFVIP

中山大学博士论文:四元数正态分布的统计分析理论 第一章 论文研究的历史及背景 四元数的研究可追溯到1843年，爱尔兰数学家哈密顿 ((W.R.Hamilton,1805 一1865)，出于实际的考虑，他发明了一种不符合乘法交换律的代数:四元数。四 元数成为数学史上第一个非交换代数，引发了代数学的一次解放，并且打开了现代 抽象代数的闸门，称得上数学史的一个里程碑。 1833年，哈密顿把复数看成实数对来处理，并在爱尔兰皇家学会上首次发 表，以前笼罩在复数上的神秘色彩被排出，复数系对于研究平面上的向量和转动是 很方便的一种数系。哈密顿试图设计一种类似的数系以研究三维空间的向量和转 动。 关于哈密顿抛弃乘法交换律思想的产生有个故事，说是他经过十五年的无效的 沉思之后，在接近黄昏时候和他妻子在靠近运河散步时的一闪念。由于四元数是一 种不符合乘法交换律的代数，这个思想的违反传统的观念给予他很大震动，他取出 铅笔刀来把此乘法表的要旨刻划于布鲁哈姆桥的一块石头上。至今，该桥的这块石 头上镶嵌着一块水泥板，记载着这个故事。 1844年，格拉斯曼 (H.G.Grassmann)发表其名著张“量演算”在其中他发展了 好儿套比哈密顿的四元数代数更具一般性的代数。 哈密顿的四元数有一个时期 (1850-1900)受到许多人的欢迎，认为它将成为 未来的物理学家们不可缺少的工具。哈密顿的学生Maxwell曾用四元数理论和向量 分析理论建立电磁场理论。但是，四元数的地位为后来被英国数学家凯利 (Arthur Cayley，工821-1895)于 1857年发现的矩阵代数及美国物理学家和数学家吉布斯 U.W.Gibbs,1839-1903)所创立的向量分析所完全取代。 尽管如此，在代数学领域，Frobenius定理指出:在实数域上，实数域与复数域 是仅有的无零因子的有限维交换代数;四元数体是在实数域上唯一的无零因子的有 限维非交换代数。加之，四元数体可被用来处理空间的转动问题。因此，四元数的 研究又受到重视.，杨振宁教授曾指出四元数在理论物理中会很有应用 第一章 论文研究的历史及背景 由于四元数乘法的不可交换性，使得对它的研究要比对实数、复数的研究复杂 得多。但是，近二十年来，特别在我国就代数学领域，对四元数的研究，特别是四 元数矩阵论的研究，己经成为一个研究热点。 六，七十年，人们己经把统计分析理论推广到复数域，并且在电磁场理论，滤 波理论，信号处理找到应用.至于在四元数上建立统计分析理论是近二十年的事。 应该相信，尽管由于四元数乘法的不可交换性，使得对它的研究要比对实数、复数 的研究复杂得多，但是，四元数体，有其特有的代数结构，能建立起分析运算，必 定能把统计分析理论搬到四元数上。而且，实数，复数域是四元数域的子空间，更 具有一般性，因此，对四元数统计分析理论的研究是非常有意义的. 为此，先对四元数统计分析理论的研究状况作一下说明: 关于这方面的研究，目前国内外所见文章极少。 1975年，S.Anderson2[)[3〕首先研究了四元数正态模型，涉及到四元数正态分布 及其协方差的极大似然估计，但他所运用的研究工具并不好，另外，他所选择的同 构实矩阵有错，所以无法给出四元数正态分布的分析表达式。1997年，滕成业、 方开泰[241通过建立四元数与实矩阵的同构，直接用实分析的方法研究四元数正态 分布，得到了四元数正态分布的密度函数及它的协方差矩阵的极大似然估计，并且 通过特征函数的反演，得到了Wlshart分布的密度函数。 正是由于四元数的代数学研究和分析学的研究现在仍是研究热点，不象实 数、复数那样发展得比较成熟，使我们的研究工作带来一定的困难，我必须时刻关 注着四元数代数学的最新研究进展，促使我们的结果是最新的。 我选择这个题目作我的博士论文，正是因为做这方面研究具有开创性和新颖 性。 我在1998年刚入中大做博士时，滕成业教授、方开泰教授和余景华教授申请 的中山大学高等学术中心研究项目((98M4)，题目为 “四元数正态下的统计分析 理论”，研究工作刚刚开始。 这个题目曾是滕成业教授 1997年在香港浸会大学作访问学者时与方开泰教授 合作，通过建立四元数与实矩阵的同构，直接用实分析的方法研究四元数正态分 中山大学博士论文:四元数正态分布的统计分析理论 布，得到了四元数正态分布