陀螺仪浮子静平衡分析一液浮摆动法的数学模型及其解.PDFVIP

期 东 南 大 学 学 考良 第 卷第 !∀ #∃ % 只 年 月 · · 研究简报 陀 螺 仪 浮 子 静 平 衡 分 析 一液浮摆动 的数学 型及其解 模 苏 德 洋 上海 交通 大 学 于 不 矩 伙 价 主不 干扰 浮子相对 它的支承轴线的质量 平衡力 是引起液浮 陀螺 澳稗 力矩之 当 子在 温 , 一 浮 恒 槽内静平衡时 相当于在无界的流体 中运 , , 于 尼 的 理 运 动 它的运动相当 受有阻 力矩 物 摆 图 动方 示 程可表 为 一 。 二 , “ ” 于画 的 的 子 式 中 对垂直 面 点轴线 浮 转动惯量 。 — 二 。 于 阻尼 , 作用 浮子的 力矩 重力矩 —, 。 , 。 , 。 — , 一 。 。 子重 心 心 重 为浮 量 为浮 与重 的不 合度 为偏角 图 浮心 与重心 的不重合 」 济, 重 求解式 可得出衰减振荡周期与 力矩 之间的关 , , 而 子 油 的 。 的 计 系 浮 在氟 中 摆动周期可实测 转动惯量 和重量 由它 结构尺寸 算或用实 测 , 用 的 , 不重 。 当 验方