音乐机器人V20套件-Makeblock.PDFVIP

音乐机器人V2.0 套件 第0 页 / 共35 页 音乐机器人 V2.0 套件说明书 音乐机器人 V2.0 套件 目录 一． 介绍2 1.机械部分 3 2.电子部分3 3.软件部分 3 二． 套件的搭建4 1. 安装滑轨底座 4 2. 安装敲击器底座 6 3. 安装敲击器 9 4. 连接敲击器和滑轨底座 11 5. 安装步进电机和限位开关 13 6. 安装同步带轮 15 7. 安装同步带 19 8. 安装电子模块 21 9. 安装完成 25 三． 音乐机器人电子接线说明26 四． 音乐机器人V2.0 套件软件说明31 五． 常见问题解答34 第1 页 / 共37 页 一． 介绍 音乐机器人实物图 它是通过超声波检测手的方位，从而控制步进电机的转动。当敲击棒移动到准确的位置 时，通过控制电磁铁来敲击木琴。客户也可以通过上位机来控制音乐机器人，同时也可以自 己 DIY 乐谱，弹奏各种风格的曲子。 音乐机器人 V2.0是 Makeblock 针对音乐套件 V1.0的升级版， 相比音乐套件 V1.0有以下 改变。 第2 页 / 共35 页 音乐机器人 V2.0 套件说明书 1.机械部分 a. 优化了机械结构，安装更加简单； b. 升级了零部件，更加美观精致； c. 减小间隙，运动更加精确； d. 优化了搭建说明书，更清晰易懂。 2.电子部分 a. 升级了主控板； b. 升级了步进电机驱动模块，更小更稳定; c. 升级了转接模块。 3.软件部分 a. 升级了上位机软件，操作更加方便。 b. 增加了超声波开启和屏蔽功能，适合不同人群的需求。 c. 增加了在线更新固件的功能，增强用户体验性。 d. 增加了“帮助”的网页链接，用户可以浏览安装说明和 常见问题的解决方法。 第3 页 / 共37 页 音乐机器人 V2.0 套件说明书 二． 套件的搭建 整体框架图 安装步骤如下： 1.安装滑轨底座 用 M4螺丝将双孔梁和滑轨连接，形成音乐机器人的底座。 第4 页 / 共37 页 音乐机器人 V2.0 套件说明书 第5 页 / 共37 页 音乐机器人 V2.0 套件说明书 2.安装敲击器底座 将连接片和 V 槽轴承用 M4螺丝和螺母如下图安装。 （注:V 槽轴承安装在连接片的位置 ） 第6 页 / 共37 页 音乐机器人 V2.0 套件说明书 安装完后套进两条滑轨中