动态GPS在城市测量中的应用.pdf

动态GPS在城市测量中的应用 王伯刚 染永 呼和浩特市勘察测绘研究院 摘 要 通过讨论和分析动态CPS用于城市测1的过程及精度，证明动态GPS用于城 市测贡是完全可行的，它在很大程度上可以提高测t的工作效益并节省费用。 关键词 动态GPS 城市控制测1 城市线路Al7t 城市大比例尺测MQ 一、引言 由于GPS技术具有高精度.全天候，全球性和点间无需通视等优点，已广泛用于城市测量的各 领域，为国家经济建设作出了重大贡献。特别是动态GPS的产生，给测绘界带来了重要的变化，使 测量人员走到哪测到嘟，大大提高了侧绘的经济效益。 我单位在2000年10月引进了由法国达索.赛赛尔导航定位公司1998年初最新推出的SCORPIO 6002S盯MK双频RTK系统，该系统标称可以实现40KM远距离RTK，实时相位差分精度95%的情况下 达到士lcm，并能在4-5颗卫星的情况下实现快速动态初始化 (OTF)。通过生产实践，取得了良好 的效果，为我们在城市测量中进行控制测量，工程放样和大比例尺测图提供了全新的方法。 二、原理 使用GPS进行动态定位时，GPS分为参考站 (基准站)和流动站两种.一航参考站为一台GPS 加发射电台，流动站至少一台GPS，也可安排两台 或〔更多台GPS)，通常称为 “1+1”或 “1+2, 参考站的作用是把CPS观测值和所设站的己知坐标数据通过数据链发送给流动站，流动站的作用一 是采集GPS观测的数据;二是在采集数据的同时接收数据链发送来的参考站数据，在流动站形成差 分观测值后实时定出流动站的三维坐标。一般来说，流动站可处于静止状态，也可以处于运动状 态，可在一个已知点上初始化后再进行动态作业。也可以在运动状态下进行初始化，并在动态条 件下解求出整周模糊度。求出整周模糊度后，则每个历元都可进行实时定位，但必须保证始终锁 住4颗或4颗以上卫星。至于整周模糊度的解算方法种类很多，这也是目前许多学者研究的课题之 RTK定位技术的关键问题在于数据链的传送和数据的实时处理，因此数据链的质量和整周糊度 的解算是整个RTK系统的核心。 三、准备工作 城市测量工作主要包括:城市控制测量、道路、管线定线、放线测t及建筑物施工放样测量 及大比例尺地形图测量。 由于城市控制网建立比效早，一般所用的坐标系为BJ-54坐标系统或当地独立坐标系统。而 427 GPS定位是在WGS-84椭球体下进行的，因此在测量前应求出转换参数，将WGS-84空间直角坐标系转 换为北京54坐标系下空间直角坐标的基本公式为: | r ， r n r 叮 l 1 x e s e s oxo 以 乙 一6Y x 诵 4 e s + 0 X . | 1 e e △YOe s (I+m) 刁 J 二 钊 L e s _0、 2 840 ﹂ A ZO -eeYZ 」 | e s | 式中:Ax.,Ay.,AZo为三个平移参数;ex,￡，。:为欧勒角的三个旋转参数:m为尺度变 化参数。 由于参数中的尺度因子m和旋转参数 〔:、︼ 亡 几 叮 、 祀 :的影响很小，可简化为 X 厂 x ， l 1 △xo e s | Y 十 e e Y w e e e e s