基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现控制系统的开发毕业论文精品.docVIP

目录 1 绪论 1 2 倒车雷达工作原理 3 2.1 单片机的发展及其应用 3 2.2.1 超声波测距的基本原理 3 2.3 超声波测距原理 4 2.3.2 认识超声波 4 2.3.3 利用超声波测距 4 2.4 超声波倒车雷达系统工作原理 5 2.4.1 系统工作原理框图 5 2.5 超声波倒车雷达的芯片选择 5 2.6 超声波倒车雷达的工作原理 6 3 系统硬件设计与相应的软件设计 8 3.1 倒车语音及报警电路及控制程序 8 3.2 超声波发射电路与接收电路及其距离测算程序 9 3.3 超声波检测接受电路 9 3.4 超声波测距仪的算法设计 9 3.5 距离计算程序 10 3.6 倒车语音电路和报警电路及其控制程序 16 4 主程序 18 4.1 主程序如下： 19 4.2 超声波发生子程序和超声波接收中断程序 20 5 安装调试及分析 24 5.1 硬件部分 24 5.2 软件实现与操作 25 6 测距仪改进的设想 27 7 总结 28 8 致谢.....................................................................................................................................29 9 参考文献.............................................................................................................................30 摘 要 随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。 倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。本文介绍了以AT89S52单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行三级声光报警。驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。 关键词： 倒车雷达,超声波,单片机AT89S52  ABSTRACT With the rapid development of Chinas economy, more and more people have their own cars, at the same time caused by parking and reversing accidents are also increasing. These accidents often caused a lot of trouble to the driver, therefore, reversing radar can help drivers parking and reversing the emerge as the times require. The reversing radar is called reversing radar, also called parking auxiliary device, is a safe car parking assist device, can use sound or a more display to inform the driver of the barrier around the visibility, the driver lifted the parking and start the car when the two around the problems caused by the visit, and help the driver to remove the vision of the dead and the flawof sight. This paper introduces a kind of low cost, high precision, miniatu