基于高频斩波技术的正负脉冲推挽式开关电源-大学生科技项目申请书有关.docVIP

附件4： 宿州学院编号： 宿州学院第八届大学生科研项目 申 请 书 项目类别（在相应的序号上划○） ①、重点项目 2、一般项目 项 目 名 称：基于高频斩波技术的正负脉冲推挽式开关电源 申 请 者： 秦大伟 所 在 班 级： 12电气（2）班 联 系 电 话： 2012080537 申 请 日 期： 2013年5月 共青团宿州学院委员会 制 填 表 说 明 填写申请书之前请认真阅读下列说明： 1、第4页课题组成员（指导教师）必须签名。 2、学科类别一律填一级学科。 3、页面右上角宿州学院编号由团委统一填写。 4、本表请如实填写，表达明确严谨。所列各项内容不能简单标注“见附件”，否则视为不合格。 5、项目论证依据，研究方案与研究工作基础和条件三栏中不得出现申请人的任何背景资料，否则作废。 6、申请参加大学生创新训练的人数含负责人在内不得超过6人。 7、填表字体用小四号宋体，单倍行距，申请书报送一式2份。要求统一用A4纸双面印制、装订，所附材料用小四号宋体打印。 申请者承诺： 我保证申请评审书填报内容的真实性。如能立项，我将与本项目组成员严格遵守宿州学院学生科研项目管理的有关规定，切实保证研究工作时间，按计划认真开展研究工作，按时报送有关材料。 申请者（签章）： 年 月 日 课题负责人姓名 戴明月 性别 女 出生年月 1989．06 所在班级 10级计算机科学与技术(2) 联系电话 课题组主要成员 姓 名 班 级 分工情况 签 名 黄善涛 09级3班 代码优化 姚澜 10级2班 算法分析 指导教师 姓 名 姜飞 职 称 讲师 专业方向 嵌入式 对课题的创新性、实用性、可行性等作出评价： 此课题研究大学生 指导教师签名： 年 月 日 课题负责人所在系初审推荐意见： 院（签章） 年 月 日 名 称 2D仿真机器人足球的搭建与优化 学科类别 计算机科学与技术 研究类别 B、应用基础研究 起止时间 2012年 5月 — 2013 年 5月 申请经费 1500 成果形式 计算机软件 本课题研究现状与趋势，理论意义与应用价值，基本内容与创新点。（三部分逐项填写，限1000字以内） （1）研究现状与趋势 机器人足球仿真比赛避开实物的研制，突出思维与合作。研究的重点是球队的高级功能，包括动态不确定环境中的多智能体合作、实时推理——规划——决策、机器人学习和策略获取等人工智能研究的热点问题。仿真组足球比赛在一个标准的计算机环境内进行，一般采用Linux系统足球联合会的比赛规则。比赛采用Client和Server方式，对球队开发仅要求使用的开发工具提供通过UDP/IP连接的Client/Server支持。 近几年，参加RoboCup队达到一百多支，基本上都实现了个人技术和多agent之间的合作技。KostasKostiadis利用再励学习方法实现了多机器人系统中的合作行为。Endo Kazuaki et al运用遗传算法与合作的关系。设计Robocup 仿真比赛程序面临的主要难点在于： ①在连续空间作连续的决策； ②多个智能体的存在给状态空间带来维数灾难； ③环境的反馈延迟太大; ④环境具有强实时行和动态性； ⑤环境通讯带很窄; ⑥环境有噪声; ⑦环境具有部分可观性; ⑧环境不具有马尔性. 前三点使得直接利用从环境中得到的信息和反馈进行决策几乎可能实现。 由于足球机器人研究在国内开展的较晚，在硬件部分和国外相比还存在较大差距，但在相应研究的软件方面已经取得了长足的进步，部分领域已经达到国际先进水平。我国在开发技术水平较高的自主机器人研究方面远落后于国外，国内机器人足球还需要大力向自主化、智能化方向发展。 （2）理论意义与应用价值 RoboCup 不仅是人工智能与机器人相交叉的前沿研究领域，而且涉及信息、自动化、机械、通讯、传感、材料和能源的相互渗透与技术集成，对于推动科技进步、促进国民经济发展具有十分重要的作用。机器人足球是人工智能和机器人学新的标准，是连接基础研究与实际应用的中介和桥梁，是展示信息和自动化前沿研究成果的窗口和促进产、学、研结合的途径。 （3）基本内容 ①介绍了RoboCup仿真