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基金会现场总线会话SESSION体制分析管理
基金会现场总线会话SESSION体制分析
引 言
现场总线技术的发展日新月异,现场总线形势也是层出不穷。在众多的现场总线协议中,基金
会现场总线FF以其技术上的先进性及在过程控制领域的独到优势,成为非常有发展前途的总线。
按照基金会现场总线的定义,FF总线是一种全数字的、串行的、双向传输的通信系统,是一种连接现场中各种传感器、控制器、执行单元的信号传输系统。
FF现场总线分为H1低速部分和HSE高速部分。两者的主要区别是,H1低速网络的应用层建立在物理层、数据链路层之上,而HSE高速部分建立在TCP/IP协议之上。这决定了两种现场总线的通信速率不同,HSE现场总线的通信速率为100Mb/s, 大大超过了H1总线的31.25kb/s。所以,HSE将有广阔的应用前景。
现场总线基金会致力于开发出统一标准的现场总线,并已于1996年一季度颁布了低速总线H1的标准,安装了示范系统,将不同厂商的符合FF规范的仪表互连为控制系统和通信网络。使H1低速总线步入实用阶段。而基于高速以太网(High Speed Ethernet简称HSE)的现场总线协议FS1.0于2000年3月才制定出来,同年11月又颁布了第二版FS1.1。这是一项很新的技术。 本文所描述的是第二版FS1.1中的FDA session部分。
2 FDA Session概述
如图1所示,一个完整的HSE系统有以下几部分构成:HSE 管理和TCP/UDP及其以下的协议(称为HSE通信栈)、FDA代理、用户层(包括NMA、SMK、FBAP及和H1的接口)。
其中,FDA代理则是HSE的核心部分,是最能体现HSE系统特点的部分,它不同于H1系统的相应用户层。FDA由四层协议状态机组成:高速以太网虚通信关系状态机制HSE VCR、FDA服务协议机制FSPM、应用关系协议机制ARPM、套接字映射协议机制SMPM。
其中,第一层属于FMS VCRs部分,它提供了联系上面用户层的多个接口,侧重于与各部分信息的交互和组织。可以把后面三层统称为HSE Session,Session是一种应用关系(AP-application relationship),用于在FDA代理端点之间传输数据。在一个分布式系统中,通过一个定义好的应用层通信通道来交换应用层报文,应用程序通过这种方式相互通信,这些通信通道在现场总线应用层被定义为应用关系。HSE VCR提供对虚现场设备 VFD的访问,这种访问要在Session建立的基础上才能够进行。FDA代理通过Session来传输FDA和FMS消息。
图1。基金会现场总线HSE系统结构
FDA Session用于为客户机/服务器(Client/Server)、发布者/预定者(Publisher/Server)、报文分发/报文接收(Report Source/Sink)三种类型的FDA代理端点提供通信通道,FDA Session可以工作在TCP和UDP两种协议之上,由源和目的端的网络地址(IP地址+端口号)鉴别。一方面,Session中的ARPM协议机采用对FMS消息进行编码/解码的方式,对话路的打开、关闭进行控制,为上层的VCR提供了通信通道;另一方面,Session中的SMPM协议机基于TCP/UDP协议进行操作,负责同TCP/UDP的接口。
因此,Session侧重的是通信通道的建立和保持。
3 HSE Session的协议机制
前面已提到,HSE Session协议机制可以划分为三层: FDA服务协议机制FSPM、应用关系协议机制ARPM、套接字映射协议机制SMPM。它们之间的关系如图2所示。
FDA服务协议机(FSPM : FDA service protocol machine)是作为HSE VCR与Session之间的接
口存在的。它负责把上层用户发来的信息转换成为Session的内部协议格式,并根据应用关系端点参数,为该服务选择一个合适的应用关系协议机制;同样的,根据应用关系端点参数,把Session的内部协议格式转换成用户可接收的格式,传送给上层VCR。简而言之,它是对上层的接口。
套接字映射协议机制(SMPM : Socket map protocol machine)与FSPM有些类似,它是对TCP/UDP传输层的接口。它将来自应用关系协议机制的FAS内部协议格式转换成传输层TCP/UDP可接受的服务格式,并通过套接字接口,调用TCP/UDP服务;或者反过来,从套接字接收来自传输层的数据,并以FAS内部协议格式发送给应用关系协议机制ARPM。
应用关系协议机制是Session的核心部分。它描述
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